KEA128CAN发送缓冲区已满问题

太极鱼

最近在用KEA128写CAN程序时，总遇到发送缓冲区已满问题，代码如下：
        if(PIT_10ms)
        {                       
                                for(bID_Switch=0;bID_Switch<CANIF_INIT_NUMBER_OF_STATIC_CANTXPDUIDS;bID_Switch++)
                                {
                                        if (com_TxPduTbl[bID_Switch].Timer > COM_TX_CYCLE_TIME)
                                        {
                                                com_TxPduTbl[bID_Switch].Timer -= COM_TX_CYCLE_TIME;
                                        }         
                                        else
                                        {
                                                com_TxPduTbl[bID_Switch].Timer = com_TxConfig_C[bID_Switch];
                                                for(i=0;i<16;i++)               
                                                {
                                                        adc[i] = adc_value[i];
                                                }                                               
               
                                                switch(bID_Switch)
                                                {
                                                        case CANIF_TX_VLT0_STATIC_MSG:
                                                        {
                                                                sCANTxItemInfo.ID_Type.ID = CanIf_StaticPduTxCfg_C[CANIF_TX_VLT0_STATIC_MSG];   
                                                                sCANTxItemInfo.u32DataLength = 8;     
                                                                sCANTxItemInfo.u8DataBuff[0] = adc[0];   
                                                                sCANTxItemInfo.u8DataBuff[1] = adc[0]>>8;  
                                                                sCANTxItemInfo.u8DataBuff[2] = adc[1];   
                                                                sCANTxItemInfo.u8DataBuff[3] = adc[1]>>8;  
                                                                sCANTxItemInfo.u8DataBuff[4] = adc[2];   
                                                                sCANTxItemInfo.u8DataBuff[5] = adc[2]>>8;  
                                                                sCANTxItemInfo.u8DataBuff[6] = adc[3];   
                                                                sCANTxItemInfo.u8DataBuff[7] = adc[3]>>8;

                                               
                                                                sCANTxItemInfo.u8BPR = 0x80;            
                                                                CAN_SendItemToBuffer(MSCAN,&sCANTxItemInfo,&sCAN_TxBuff);  
                                                                CAN_CheckSendBufferFrame(MSCAN,&sCAN_TxBuff);  
                                                        }

                                                        default:
                                                                bID_Switch = 0;
                                                        break;
                                                }
                                        }        //if
                                }                //for                        
                                PIT_10ms = 0;
                        }


                               for(i=0;i<16;i++)
                                {
                                        if((i!=2)&&(i!=3))
                                        {
                                                adc_value[i]=ADC_Read(i);                                         
                                        }                                                                                       
                                }       
在将adc_value的值赋值给 sCANTxItemInfo.u8DataBuff[0]后，在发送过程中，总是出现发送缓冲区已满的问题；
而如果不将adc_value的值赋给 sCANTxItemInfo.u8DataBuff[0]，而是将数值常量赋值给 sCANTxItemInfo.u8DataBuff[0]，则不会有此问题。
不知道大家有没有遇到过这种问题？又是怎么解决的？

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太极鱼

没人回答啊，是不是我讲的不清楚？

小华-415468

话说你在发送前有没有检查有没有空的发送缓冲器？也许那3个发送缓冲器被数据填满了，但在总线上堵塞着一直卡在缓冲器里，你自然也无法再添加新的数据进发送缓冲器的。

太极鱼

是的，就是你说的这种情况。
但是现在还在调试阶段，我发报文的频率也不高，也没有接收报文，不应该出现堵塞的情况，并且每次堵塞都赌很久。
更重要的是，我直接将数值常量赋值给sCANTxItemInfo.u8DataBuff的时候，不会发生这种状况。
但是把adc_value的数值赋值给sCANTxItemInfo.u8DataBuff的时候，会以很高的频率出现堵塞。
我实在是想不通原因

太极鱼

CAN_SendItemToBuffer(MSCAN,&sCANTxItemInfo,&sCAN_TxBuff);  
CAN_CheckSendBufferFrame(MSCAN,&sCAN_TxBuff);  

这两个程序都是用的原厂demo里的程序

小恩GG

太极鱼 发表于 2017-9-8 08:51
是的，就是你说的这种情况。
但是现在还在调试阶段，我发报文的频率也不高，也没有接收报文，不应该出现堵 ...

楼主你好！
你这样，你先发一条，和接收一条试试。
最起码要保证你单条发送没有问题。然后再调试多条发送的。
在多条发送的时候，你要保证，你间隔时间内发送的时间，要大于你一桢数据发送的时间。
另外，我建议你看看我们官方的KE06 CAN驱动，里面可以一直发送和接收的。
你可以参考下如下两篇文章：
1. 手把手学会官方例程第三十篇：KE06 MSCAN_node1_demo例 ...

2. 使用KE驱动库中KE06 CAN Demo的遇到几个问题和说明

Splore.Liu

记得好像寄存器例程是有bug的，如果不用CAN driver package的话。

太极鱼

我的程序就是在您提供的demo程序基础上做出来的。
发送的时间没有问题，周期为500ms，共发送四帧报文，每帧报文的间隔为10ms，没有接收数据。
若是像demo程序里一样，直接将数值常量赋值给sCANTxItemInfo.u8DataBuff，不会有问题，但稍微修改一下，将adc_value中的数值赋值给sCANTxItemInfo.u8DataBuff，就会出现堵塞的问题。
这个问题已经困扰我好几天了。

太极鱼

例程是有bug的，我调试的时候就发现了，并且也修改过来了。
我用的是扩展帧，若是只发送，上面提到的bug都没有影响

太极鱼

kea128的mscan模块跟飞思卡尔的S12X系列是兼容的，我将之前S12X系列很成熟的can程序移植上去，有发送缓冲区堵塞的问题，这才尝试着用官方的demo例程，结果例程也有这个问题