LPC54114平衡小车套件申请

okwh · 发表于 2017-9-7 18:04:13

本帖最后由 okwh 于 2017-9-11 10:55 编辑

欣闻平衡小车发布，申请进行DIY验证开发。

规划：
1  资料准备，安排计划
2  运动控制：实现PMW双电机控制，M0+
3  状态测量：加速度计、陀螺仪、磁罗盘测量，M4
4  反馈控制算法设计,滤波、比例、PID等， M4
5  调试优化，实现受扰动后的原地平衡
6  条件许可时，调试实现运动中的平衡
7  条件许可时，扩展实现蓝牙/wifi遥控指令运行运动
8  条件许可时，扩展实现100平方米内，预置路径运动
9  评价项目难易得失、双核的优缺点等

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