[报名/申请] LPC54114平衡小车套件申请

TA的每日心情

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发表于 2017-9-15 17:16:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

上学的时候打飞思卡尔比赛做过，当时陀螺仪和加速度传感器还是分开用的，陀螺仪用的ENC-03，加速度传感器用的MMA8451,控制器用的飞思卡尔K60。MCU通过姿态传感器获取车身倾角，使用PD实现姿态闭环控制，通过光电码盘获取车速使用PID对速度进行闭环控制，将平衡和速度叠加在电机上实现平衡运行。

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