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发表于 2017-9-20 20:35:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

以前只玩过智能车和循迹器之类的4轮车，对于以2轮形态存在的自平衡小车还是首次接触，但万事都会有首次，既然如今社区提供了机会就抓住吧。LPC54114的使用应该不在话下了，将电机、车架、车轮等组装起来的活，在玩4轮时早已练熟，如今的任务重点就是掌握用传感器感知自平衡小车所处的状态，然后以PID调节算法实现平衡处理。期待用这个自平衡车能实现一个高速路停车放置警示标志的作用，因为在高速路完成此类操作实在是件高风险的事。

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