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[其他] 如何不进入中断的情况下非脉冲计数器的方法来记录脉冲数

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2018-4-3 09:22
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    [LV.2]偶尔看看I

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    发表于 2017-9-22 09:56:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
    主要情况是这样的 我要控制永磁无刷电机采用电流环控制的方法,通过算法估算电角度,在验证算法估算的电角度与实际电角度差的时候才用编码器来获取实际电角度,大概一圈2000个脉冲这时候使用输入捕捉中断会严重影响程序运行,芯片又没有脉冲计数器所以有没有什么高效准确的方法来记录脉冲数。
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    擦汗啊
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