小车车架到手+外加NXP的棒球帽

suoma · 发表于 2017-9-22 20:35:07

第一个收到就要第一个完成

ALTIUM2 · 发表于 2017-9-23 21:12:19

恭喜恭喜赞赞赞

epochal · 发表于 2017-9-24 08:34:35

这种活动什么时候还有?

gujiamao · 发表于 2017-9-25 08:52:12

suoma 发表于 2017-9-22 20:35
第一个收到就要第一个完成

感觉要还回去了...

gujiamao · 发表于 2017-9-25 14:43:41

折腾了周五下午+周一早上，终于搞好了一个IIC，不过是读板上的温度的。
下一步是mpu6050，没搞过

gujiamao · 发表于 2017-9-25 14:44:50

初始化代码：
void pct2705_init(void)
{
i2c_master_config_t masterConfig;

CLOCK_AttachClk(kFRO12M_to_FLEXCOMM4);
RESET_PeripheralReset(kFC4_RST_SHIFT_RSTn);

IOCON_PinMuxSet(IOCON, 1, 1, 0x195);
IOCON_PinMuxSet(IOCON, 1, 2, 0x195);

I2C_MasterGetDefaultConfig(&masterConfig);
masterConfig.baudRate_Bps = 100000U;
masterConfig.enableMaster = 1;
I2C_MasterInit(I2C4, &masterConfig, 12000000);
}

gujiamao · 发表于 2017-9-25 14:46:01

读寄存器代码：
uint16_t pct2705_read(uint8_t reg)
{
uint8_t value[2] = {0, 0};
uint8_t reg_temp[2] = {reg, 0};
status_t err = kStatus_Success;
err = I2C_MasterStart(I2C4, 0x4c, kI2C_Write);
if(err != kStatus_Success) {
return 0;
}
err = I2C_MasterWriteBlocking(I2C4, reg_temp, 1, kI2C_TransferNoStopFlag);
if(err != kStatus_Success) {
return 1;
}
err = I2C_MasterRepeatedStart(I2C4, 0x4c, kI2C_Read);
if(err != kStatus_Success) {
return 2;
}
err = I2C_MasterReadBlocking(I2C4, value, 2, 0);
if(err != kStatus_Success) {
return 3;
}

PRINTF("value[0] is %x, value[1] is %x, temp is %d\r\n", value[0], value[1], ((((value[0] << 8) | (value[1])) >> 5) >> 3));

I2C_MasterStop(I2C4);

return 0;
}