LPC54110读取MPU6050

gujiamao · 发表于 2017-9-27 12:10:49

第一次用MPU6050，当然先去网上找程序啦。看了淘宝上做的ST的小车，都是用模拟IIC操作的MPU6050，那我肯定也用模拟IIC

，那之前用硬件IIC读取板子上的温度就作废了。不废话，直接上图。
读到0x68的地址表示初始化没问题，再读一下mpu6050的温度吧，手放在芯片表面，温度的确升高了。
接下来读几个方向的量，还得继续研究。

gujiamao · 发表于 2017-9-27 15:40:28

一脸懵逼！

gujiamao · 发表于 2017-9-27 16:46:37

几个角度值有了，顺便上传下代码，基本都是网上的。

jinglixixi · 发表于 2017-9-28 14:20:53

感谢分享，回头试一试。

leo121_3006061 · 发表于 2017-10-2 11:49:34

leo121_3006061 · 发表于 2017-10-2 18:21:32

gujiamao 发表于 2017-9-27 16:46
几个角度值有了，顺便上传下代码，基本都是网上的。

我用你这个试了试，Address一直读出来是0x72不是68，欧拉角都是0，其余温度还有加速度什么的都能读出来，和你2楼发的图一样的。还需要注意什么地方？谢谢!

epochal · 发表于 2017-10-2 21:52:08

gujiamao · 发表于 2017-10-9 09:10:45

leo121_3006061 发表于 2017-10-2 18:21
我用你这个试了试，Address一直读出来是0x72不是68，欧拉角都是0，其余温度还有加速度什么的都能读出来， ...

那就奇怪了，现在结果呢

leo121_3006061 · 发表于 2017-10-9 22:45:33

gujiamao 发表于 2017-10-9 09:10
那就奇怪了，现在结果呢

折腾了2天没结果，头晕，再没弄了，我再看看是不是我哪里弄错了，回头再跟您请教

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