How use USB as both gadget mode and host mode usb USB_OTG?

小智MM

硬件:usb otg diagram, as follow


软件：

Software: You can use USB OTG port for both host mode and device gadget mode. Thereare 2 signals you should care:- USB_OTG_ID- USB_OTG_MODE (control power for usb vbus in host mode, this is EIM_D22pin) In device tree:reg_usb_otg_vbus: regulator@0 {
                       compatible = "regulator-fixed";
                       reg = <0>;
                       regulator-name = "usb_otg_vbus";
                       regulator-min-microvolt = <5000000>;
                       regulator-max-microvolt = <5000000>;
                       gpio = <&gpio3 22 0>;
                       enable-active-high;
               }; pinctrl_usbotg: usbotggrp {
                       fsl,pins = <
                               MX6QDL_PAD_GPIO_1__USB_OTG_ID          0x17059                              MX6QDL_PAD_EIM_D22__GPIO3_IO22          0x80000000
                       >;
               }; &usbotg {
        vbus-supply =<®_usb_otg_vbus>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 =<&pinctrl_usbotg>;       disable-over-current;       srp-disable;       hnp-disable;       adp-disable;
        dr_mode = "otg";      
        status = "okay";
}; With aboveconfig, one can use OTG port for mouse, usb stick in host mode, and gadget modefor ADB

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