关于MKE06Z FreeRtos的一些小问题？

super大钢

1. #define configMINIMAL_STACK_SIZE<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">                </span>( ( unsigned short ) 100 )

复制代码

1. /*LED1 Task*/
   
2. void vLED1Task( void *pvParameters )  
   
3. {  
   
4. while(1)
   
5.         {
   
6.                 LED0_Off();
   
7.                 vTaskDelay( 200/portTICK_RATE_MS );
   
8.                 LED0_On();
   
9.                 vTaskDelay( 200/portTICK_RATE_MS );
   
10.                
    
11. //                LED0_Off();
    
12. //                delayx(500);
    
13. //                LED0_On();
    
14. //                delayx(500);
    
15. 
    
16.         }         
    
17. }
    
18. 
    
19. /*LED2 Task*/
    
20. void vLED2Task( void *pvParameters )  
    
21. {  
    
22.         for(;;)
    
23.         {
    
24. 
    
25.                 LED1_Off();
    
26.                 vTaskDelay( 1000/portTICK_RATE_MS );
    
27.                 LED1_On();
    
28.                 vTaskDelay( 1000/portTICK_RATE_MS );
    
29.         
    
30.         }
    
31.         
    
32. }
    
33. 
    
34. 
    
35. int main (void)
    
36. {
    
37.     sysinit();
    
38.     LED0_Init();        //red led
    
39.     LED1_Init();        //green led
    
40.     LED2_Init();        //blue led
    
41.    
    
42.     LED0_Off();
    
43.     LED1_Off();
    
44.     LED2_Off();
    
45.                 /*Creat Task1*/
    
46.         xTaskCreate(         vLED1Task,  
    
47.                                               "LED1",
    
48.                                               configMINIMAL_STACK_SIZE,
    
49.                                               NULL,
    
50.                                               4,
    
51.                                               NULL );  
    
52.         
    
53.         
    
54.         /*Creat Task2*/
    
55.         xTaskCreate(         vLED2Task,
    
56.                                               "LED2",
    
57.                                               configMINIMAL_STACK_SIZE,
    
58.                                               NULL,
    
59.                                               3,  
    
60.                                               NULL );  
    
61.                                                                
    
62.                                                                
    
63.         
    
64.         
    
65. 
    
66.         /*Start Task*/
    
67.   vTaskStartScheduler();  
    
68.     for (;;);
    
69. }

复制代码

这里的现象是LED0保持长亮，除此之外LED1没有任何反应。如果我把LED0_OFF和LED0_ON在程序中反过来，现象是LED0长灭
貌似是这个任务只执行一次就再也没进去了，但是！请看下面！如果我把LED0里面的程序换成这样：
LED0_Off();
delayx(500);
LED0_On();
delayx(500);
（delayx是最普通的延时函数）
LED0又能闪烁了
那么问题是否出在时间片上，任务无法切换？

不知哪位高手玩过freertos，感谢您能帮我解答！

我知道答案 目前已有2人回答

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中山无雪

时间片问题的可能性很小，还是检查一下自己程序哪里写错了吧

super大钢

才发现是自己代码没贴上去，一共就是两个LED任务的简单代码。还请各位瞄一眼，谢谢了