LPC54110读取超声波

gujiamao

放假前，搞了一天超声波，没搞得出来，节后刚好看到大神搞出来了，参考学习了下，于是今天下午有点结果了。主要遇到了以下的坑：
1.trig和echo之间只有500us，加过多打印信息会导致高电平时间错过；
2.在echo高电平之前要阻塞在那边，或者用中断读；

精度不是很高，我分析了下，小部分原因是我的最小时基是10us，这样分辨率就是10us*170m/s=0.17cm，不知道如何搞成1us的时间基准。

ps：哪个大神的车架已经装好，参考下呢。

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leo121_3006061

厉害，周末了可以搞起来了

gujiamao

leo121_3006061 发表于 2017-10-14 00:10
厉害，周末了可以搞起来了

戈这边好久了
准备买个电机驱动，不知道能不能转起来