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[已解决] KEA128 CAN 数据收发程序中,数据填充要求?

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发表于 2017-10-18 10:27:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
您好:
请问KEA128 CAN 数据收发程序中,数据填充有什么要求?所发数据有没有指定的格式要求,比如要字符串之类的?

最佳答案

字符串是人理解的,对CAN协议的应用层来说,只需要关心帧类型,标准帧 or 扩展帧, 如果是标准数据帧,那么需要输入11bit CAN ID + 8byte data 给底层寄存器,至于你理解是字符串,还是数字,还是0101001...这样的二 ...

CAN程序例程

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发表于 2017-10-18 10:42:11 | 显示全部楼层
数据填充是16进制的,这样你出来还是16进制的,总之你发什么,出来的就是什么,没有格式转换。
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发表于 2017-10-23 13:52:17 | 显示全部楼层
字符串是人理解的,对CAN协议的应用层来说,只需要关心帧类型,标准帧 or 扩展帧,
如果是标准数据帧,那么需要输入11bit CAN ID + 8byte data 给底层寄存器,至于你理解是字符串,还是数字,还是0101001...这样的二进制数是按照自己的应用随你的理解。
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