LPC54114自平衡小车之超声测距

wangdbff

       之前没有使用过NXP的单片机，外设的使用还感觉不那么清晰，参考学习下其他网友的经验，这里做了下整合。        HC-SR04这个模块原理很简单，声速*时间的一般即是测算的距离。TRIG接入触发信号计时开始，ECHO收到回声信号停止一次计时，距离就可以计算出来。使用ctimer3_mat0和ctimer3__cap0，这里参考SDK内的demo和okwh网友的帖子
       效果如下图， 移动位置，距离还是比较准确的。
      
       引脚配置在工程的pin_mux.c中，新建app_hcsr04.c和app_hcsr04.h文件，
      
        考虑到后面还要增加其他功能，做了些修改，简单测试一下
        
       接下来的工作还挺多，继续，希望对LPC精通的网友多多指点。

阅读全文

gujiamao

用定时器捕获！学习下