LPC54114自平衡小车之电机驱动

wangdbff · 发表于 2017-10-21 17:26:00

本帖最后由 wangdbff 于 2017-10-22 14:02 编辑

      使用的电机驱动是TB6612，可以驱动两路电机，之前焊接了电路，现在测试一下
      接线图看下面:俩路输入分别有两个控制信号，指示电流方向，就是可以正反转。

      这是引脚对应的连接方式
      然后就是电源，要用移动电源供电，所以做了个USB头子，坏掉的PL2303利用一下
      根据手册来对模块输入信号，

         PWM输入信号用来调整速度，AI1,AI2用来控制正反转STBY引脚用来开启模块工作或者关闭输出。
         在SDK的demo中引用SCTIMER_Out_4输出PWM信号，没有示波器可以测试，直接上小车，调整一下占空比，若是速度能随之变化，那就粗略的认为是可用的信号。
         QTPZJ4OS5}[%M%SAC4OXB.png