[原创] 自平衡小车－3B　四路PWM控制两个轮前后转动代码

TA的每日心情

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发表于 2017-11-1 21:00:14 | 显示全部楼层

okwh 发表于 2017-11-1 20:11
我买的驱动模块没有独立的前后方向控制。
每个轮子需要两个IO线，前转时　其中一线为PWM,即　0＋PWM, 后 ...

明白了，不是全桥驱动。谢谢

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