无刷直流电机速度抖动

sufree · 发表于 2017-11-14 11:20:44

各位，
我现在做无刷直流电机控制，用的PID，当我的目标转速设定为3000转时，实际转速就会在3000-2000之间抖动，3000转之前一点问题都没有，就是只用KP也一样，就是实际转速不能到3000，这是为什么？

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okwh · 发表于 2017-11-14 12:17:03

电源功率不够、电机发热自保护....??? 测查电机控制信号波形、电机电压电流、编码器电源及反馈信号.....

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