在代码中加入bootloader后，无法实现休眠唤醒功能

sevenren · 发表于 2017-11-16 22:36:42

各位专家好：
      最近在使用S32K144开发CAN 总线的休眠唤醒功能。有个问题需要各位解答：

目前我已经在S32K144中实现休眠唤醒功能。

休眠的逻辑大致简略如下: 30秒没有收到CAN消息，进入休眠操作，依次是关闭LPIT、关闭SPI外设、打开CAN0的PN（pretended networking）功能用于唤醒、使用库函数powerManagment进入stop2模式。此时看电源，电流会变小15mA以上。可以判断是进入了STOP2模式。

唤醒的逻辑大致简略如下:使用上位机给MCU发送满足条件的CAN消息，MCU产生can0_wake_up_irqn中断，在中断中依次操作有使用powermanagment让MCU进入RUN模式、初始化RUN模式下的时钟、打开刚刚关闭的外设。此时完成唤醒。

问题如下:上述的代码逻辑是在p-flash的地址0开始运行的，在运行时，实现上述逻辑没问题，但在加入CAN Bootloader功能，并将APP段的地址修改到4000之后，再让MCU进入休眠，也是可以休眠的，但是再去唤醒，此时无法再产生can0_wake_up_irqn中断，从而导致无法唤醒。这会是什么原因？

另外，如果在代码的休眠操作中不关闭外设，只是使用powermanagment进入STOP2模式，进去后，还是有can消息发出来，有spi消息发出来,此时使用唤醒，还是没有产生can0_wake_up_irqn中断，但mcu会通过can mailbox中断开始运行，此时是不是代表mcu没有进入STOP2模式？因为NXP 官方的A5425手册里面会写到，在STOP2模式下，外设是OFF状态的。

下面是.ld文件的地址参数。
1.    使用下面的flash参数，可以实现休眠与唤醒功能（无CAN bootloader功能）
  /* Flash */
  m_interrupts       (RX)  : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00000400
  m_flash_config       (RX)  : ORIGIN = 0x00000400, LENGTH = 0x00000010
m_text             (RX)  : ORIGIN = 0x00000410, LENGTH = 0x0007FBF0

2.    使用下面的flash参数，无法实现休眠与唤醒功能（有CAN bootloader功能）
  /* Flash */
  m_interrupts       (RX)  : ORIGIN = 0x00004000, LENGTH = 0x00000400
  m_flash_config       (RX)  : ORIGIN = 0x00004400, LENGTH = 0x00000010
  m_text             (RX)  : ORIGIN = 0x00004410, LENGTH = 512K-0x00004410