无刷直流电机控制PID

sufree · 发表于 2017-11-23 11:25:01

各位，
我做无刷直流电机PID控制，用的位置型PID，PID输出有正负，但是占空比没有正负，这个问题怎么解决？

增量有正负啊，通常你关心的是相对于参考的变化部分

混森蓝兽 · 发表于 2017-11-23 12:00:41

你控制转速该用增量式的

sufree · 发表于 2017-11-23 15:28:25

混森蓝兽发表于 2017-11-23 12:00
你控制转速该用增量式的

转速PI调成这样，是什么原因？

okwh · 发表于 2017-11-23 15:39:25

增量有正负啊，通常你关心的是相对于参考的变化部分

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