关于KEA128在线调试和没有调试的问题

abctao

我是做智能车的，今年用128芯片，在写程序时遇到了一些问题，连接JLINK在线调试时舵机嗡嗡响，不连的时候一样的程序舵机不响，供电没问题，不知道是什么原因，求解答。
int main()
{
   get_clk();              //获取时钟频率 必须执行
DisableInterrupts;             //关闭中断开始初始化数据
   init_ALL();

EnableInterrupts;
   while(1)
   {
       getadval();   //读AD值
     
       if(start_flag<2000)   // 前十秒采集
  {
    check();
   }
   }
}



void init_ALL()
{
PWM_Init();
AD_Init();

  DuoCenter=servMotorCenture;
   pit_init_ms(pit0,5);  
  


  disable_irq(PIT_CH0_IRQn);
  
   enDuoji=0;
   keymode=0;
   
  enable_irq(PIT_CH0_IRQn);

}



void PWM_Init()
{
  
   ftm_pwm_init(ftm2,ftm_ch3,100,DuoCenter);
}

最佳答案

舵机由PWM信号控制，请用示波器观察连接JLink时的PWM波形是否有异样（频率、占空比）。

• FSL_TICS_Robin
• 发表于2018-01-23
• 详细答案>>

阅读全文

FSL_TICS_Robin

舵机由PWM信号控制，请用示波器观察连接JLink时的PWM波形是否有异样（频率、占空比）。