用KEA128如何在PIT设置5ms周期

abctao

1. void PIT_CH0_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.     PIT_FLAG_CLR(pit0);
   
4.     adjduoji();   //控制舵机
   
5.    stop_date++;
   
6.    straight_date++;
   
7.    start_flag++;
   
8.    
   
9. 
   
10.    
    
11. }

复制代码

1.    pit_init_ms(pit0,5);       
   
2. 
   
3. disable_irq(PIT_CH0_IRQn);
   
4.          
   
5. 
   
6.   enDuoji=0;
   
7.   keymode=0;
   
8. enable_irq(PIT_CH0_IRQn);

复制代码

我是这样写的，但效果不是很好，求大神指教！

最佳答案

请说重点，效果不好在哪里呢，有没有通过debug发现哪里设计不好呢

• 小恩GG
• 发表于2018-01-24
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小恩GG

请说重点，效果不好在哪里呢，有没有通过debug发现哪里设计不好呢