MKE06的CAN设置标准帧收发的问题

super大钢 · 发表于 2018-1-24 09:27:01

大家好上午好！我看到论坛里发出的【经验分享】KE06 MSCAN标识符接收滤波器配置讲解，有些疑惑。
我想实现：接收，发送，标准帧，ID为0x81的数据，不滤波。我这样配置一直未设置成功，不知道各位大神是否有时间给我稍稍点拨一下。
万分感谢！

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楼主你好！如果要发送0X81的标准ID，请使用最新的官方代码： http://www.nxp.com/webapp/sps/download/license.jsp?colCode=FRDM-KEXX-Driver-Library-Package 打开FRDM-KEXX-Driver-Library-Package\ke_drv_lib\b ...

小恩GG
发表于2018-01-25
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小恩GG · 发表于 2018-1-24 13:52:38

那你是对《【经验分享】KE06 MSCAN标识符接收滤波器配置讲解》哪点感到疑惑呢

super大钢 · 发表于 2018-1-24 13:59:56

为什么我用示波器看波形的时候，在MKE06开发板上面只有CAN_H,CAN_L，有反应，并且用USB_CAN在电脑上通信正常，但是给出的两套CAN_TX，CAN_RX（分别是C6.C7与H2.E7）都没有波形输出呢。因为我的最终目的是在KE06的最小系统上完成CAN通信，所以我要找到是那一套CAN_TX，CAN_RX输出的数据然后接上CAN 的转换电路

super大钢 · 发表于 2018-1-24 14:01:56

小恩GG 发表于 2018-1-24 13:52
那你是对《【经验分享】KE06 MSCAN标识符接收滤波器配置讲解》哪点感到疑惑呢 ...

为什么我用示波器看波形的时候，在MKE06开发板上面只有CAN_H,CAN_L，有反应，并且用USB_CAN在电脑上通信正常，但是给出的两套CAN_TX，CAN_RX（分别是C6.C7与H2.E7）都没有波形输出呢。因为我的最终目的是在KE06的最小系统上完成CAN通信，所以我要找到是那一套CAN_TX，CAN_RX输出的数据然后接上CAN 的转换电路，谢谢您能回复我

小恩GG · 发表于 2018-1-24 17:18:25

本帖最后由小恩GG 于 2018-1-25 10:14 编辑

super大钢发表于 2018-1-24 13:59
为什么我用示波器看波形的时候，在MKE06开发板上面只有CAN_H,CAN_L，有反应，并且用USB_CAN在电脑上通信正 ...

楼主你好！
我是这个文章的作者。
现在貌似你的硬件还没有完全调通。
是这样的，你要CAN_TX和CAN_RX有数据，你需要把外部的CAN transiver也接上。
关于代码，我建议你直接用我分享的代码，先把那里的标准ID调通，然后再修改你自己的标准ID，如果有问题，到时候我再帮你分析。
目前最重要的是，你先把自己的硬件给调通了。如果外围和FRDM-KE06一样，那么完全可以直接烧录我分享的代码调试。

小恩GG · 发表于 2018-1-24 17:19:03

super大钢发表于 2018-1-24 14:01
为什么我用示波器看波形的时候，在MKE06开发板上面只有CAN_H,CAN_L，有反应，并且用USB_CAN在电脑上通信 ...

你如果有TRK-KEA128，建议你先跟下官方的板子的信号，然后和你自己的板子对比下。

super大钢 · 发表于 2018-1-25 10:02:23

小恩GG 发表于 2018-1-24 17:19
你如果有TRK-KEA128，建议你先跟下官方的板子的信号，然后和你自己的板子对比下。 ...

好的，谢谢您的回答！经过您的建议我去仔细查看了MKE06Z的开发板，发现板子为了防止干扰，在CAN_TX,CAN_RX那里少焊了两个0Ω电阻，现在硬件已经调试通了。我在调试MKE06Z的时候发现我的目标通信产品的CAN通信的ID 很奇怪，比如说他那边发送的ID是0x81，我这边接收的是0x408，KE06得到的ID与发送的ID必须要左移三位（就是最右边补三个0）才能与其通信。这个问题我先不管它。现在我真正的问题是，我现在还是在研究您的标准ID是怎样的一个计算方法，可是事实情况下，我在您的分享文档里没有找到到底是怎样换算的，可能是我没找到，现在我处于一种尴尬的局面。。希望您能够给我点拨一下：标准帧，不滤波。怎样计算出我要发送的ID。谢谢您！

小恩GG · 发表于 2018-1-25 14:31:43

楼主你好！
如果要发送0X81的标准ID，请使用最新的官方代码：
http://www.nxp.com/webapp/sps/download/license.jsp?colCode=FRDM-KEXX-Driver-Library-Package
打开FRDM-KEXX-Driver-Library-Package\ke_drv_lib\build\iar\ke06\CAN_Node1_demo
修改点：
1 #define NODE_ID1 0x81

2. sCANTxItemInfo.ID_Type.ID = NODE_ID1;

3. 使用波特率1M测试

能够接收0X81的标准帧

super大钢 · 发表于 2018-1-25 17:03:54

小恩GG 发表于 2018-1-25 14:31
楼主你好！
如果要发送0X81的标准ID，请使用最新的官方代码：
http://www.nxp.com/webapp/sps/download/l ...

谢谢您，通过您的耐心讲解我的ID部分已经搞定了！我想问您一下为什么我这样配置，明明配置的是发送远程帧，但是我的can上位机缺显示是普通的数据帧呢？
谢谢您！
sCANTxItemInfo.bIsRemoteFrame = 1; //0 : data fram, 1 :remote frame
// sCANTxItemInfo.u8BPR = 0x80;

super大钢 · 发表于 2018-1-26 08:38:13

小恩GG 发表于 2018-1-25 14:31
楼主你好！
如果要发送0X81的标准ID，请使用最新的官方代码：
http://www.nxp.com/webapp/sps/download/l ...

您好，感谢您的耐心讲解，通过您的点拨，我已经完成了ID的计算。现在我想请教您一下，我这样配置发送，为什么并CAN上位机没有接收到远程帧？而是上位机接收到的还是数据帧。
sCANTxItemInfo.bIsRemoteFrame = 1; //0 : data fram, 1 :remote frame
谢谢您！

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