S32K144 can发送问题

烟雨梦

调试环境IAR，参考S32K144 Beta SDK v0.9.0下的flexcan_encrypted例程，使用的是CAN1模块，CAN总线上一直无任何信号发送不成功？
CAN1_ESR1下的IDLE SYNCH TX一直为零。代码如下：

const flexcan_user_config_t canCom1_InitConfig0 = {
    .fd_enable = false,
    .pe_clock = FLEXCAN_CLK_SOURCE_SOSCDIV2,
    .max_num_mb = 2,
    .num_id_filters = FLEXCAN_RX_FIFO_ID_FILTERS_8,
    .is_rx_fifo_needed = false,
    .flexcanMode = FLEXCAN_NORMAL_MODE,
    .payload = FLEXCAN_PAYLOAD_SIZE_8,
    .bitrate = {
        .propSeg = 7,
        .phaseSeg1 = 4,
        .phaseSeg2 = 1,
        .preDivider = 1,
        .rJumpwidth = 1
    },
    .bitrate_cbt = {
        .propSeg = 7,
        .phaseSeg1 = 4,
        .phaseSeg2 = 1,
        .preDivider = 1,
        .rJumpwidth = 1
    },
    .transfer_type = FLEXCAN_RXFIFO_USING_INTERRUPTS,
    .rxFifoDMAChannel = 0U
};

void CANInit(void)
{
        /* Activate Clock for FlexCAN and PORT */
        PCC->PCCn[PCC_FlexCAN1_INDEX] |= PCC_PCCn_CGC_MASK;  /* CGC=1: Clock enabled */

        /* Configure Pin for CAN TX */
        PORTC->PCR[6]|=PORT_PCR_MUX(3);   /* Set MUX=0 temporarily */
        PORTC->PCR[7]|=PORT_PCR_MUX(3); /* MUX=5:  PTE5, ALT=5 as CAN0TX */

    FLEXCAN_DRV_Init(INST_CANCOM1, &canCom1_State, &canCom1_InitConfig0);

    flexcan_data_info_t dataInfo =
    {
            .data_length = 1U,
            .msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD,
            .enable_brs  = true,
            .fd_enable   = true,
            .fd_padding  = 0U
    };

    /* Configure RX message buffer with index RX_MSG_ID and RX_MAILBOX */
    FLEXCAN_DRV_ConfigRxMb(INST_CANCOM1, RX_MAILBOX, &dataInfo, RX_MSG_ID);

}

void SendCANData(uint32_t mailbox, uint32_t messageId, uint8_t * data, uint32_t len)
{
    /* Set information about the data to be sent
     *  - 1 byte in length
     *  - Standard message ID
     *  - Bit rate switch enabled to use a different bitrate for the data segment
     *  - Flexible data rate enabled
     *  - Use zeros for FD padding
     */
    flexcan_data_info_t dataInfo =
    {
            .data_length = len,
            .msg_id_type = FLEXCAN_MSG_ID_STD,
            .enable_brs  = true,
            .fd_enable   = true,
            .fd_padding  = 0U
    };

    /* Configure TX message buffer with index TX_MSG_ID and TX_MAILBOX*/
    FLEXCAN_DRV_ConfigTxMb(INST_CANCOM1, mailbox, &dataInfo, messageId);

    /* Execute send non-blocking */
    FLEXCAN_DRV_Send(INST_CANCOM1, mailbox, &dataInfo, messageId, data);
}

帮忙分析下原因

我知道答案 目前已有5人回答

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小恩GG

首先，你要先讲讲你分析到了哪一步了，做了哪些尝试，debug调试发现了哪些问题？

烟雨梦

小恩GG 发表于 2018-2-1 09:18
首先，你要先讲讲你分析到了哪一步了，做了哪些尝试，debug调试发现了哪些问题？ ...

发送调试好了，目前在调试接收数据，我用中断接收数据，但是中断一直进不去

烟雨梦

小恩GG 发表于 2018-2-1 09:18
首先，你要先讲讲你分析到了哪一步了，做了哪些尝试，debug调试发现了哪些问题？ ...

我在CAN1_ORed_0_15_MB_IRQn中断里面接收到的数据就是我发送的数据，不发送数据后这个终端进不来了，这是什么问题？
void CAN1_Oredbuf_IRQHandler(void)
{
        uint32_t dummy;
        uint8_t length;
        uint32_t id;
        uint8_t RxDATA[8];
       
        if(CAN1->IFLAG1 & 0x01)
        {

                CANRecData(CAN1CH,0,&id,&length,RxDATA);
                /* If CAN 0 MB 4 flag is set (received msg), read MB4 */
                dummy = CAN1->TIMER; /* Read TIMER to unlock message buffers */
                (void)dummy;

                CAN1->IFLAG1 = 0x00000001; /* Clear CAN 0 MB 4 flag without clearing others*/
        }
}

邦尼power

楼主的问题解决了吗

andeyqi

CAN1 应该是不支持CANFD 特性的吧，看你好像配置的是CANFD  用CAN0 试试。或者去掉CANFD的配置