S32DS创建带FreeRTOS的S32K144项目

Angel_YY · 发表于 2018-3-21 12:54:20

本帖最后由 Angel_YY 于 2018-5-11 11:12 编辑

首先启动S32DS，这里使用最新的2018版本。

从文件菜单中刚创建工程

填写项目名称，选择处理器

对项目进行参数设置

会有警告，因为之前选择了硬件FPU的试用，提醒稍后需要进行相关设置。

项目创建成功后进行参数设置

首先在调试模式下进行设置

设置硬件FPU参数

设置调试时参数

项目参数设置完成后开始添加和设置外设

设置GPIO

设置串口

添加FreeRTOS和串口控件

添加数学库等其他控件

设置串口

生成PE代码并编译

编译完成后会有错误

在osif.h中增加宏定义，可以解决错误问题。【六楼给出的更好的方法，请参阅】

再次编译就没有错误了。

rtos.c文件拷贝到项目中

刷新工程

编辑main.c文件，就可以调用rtos.c中的函数了。

调试工程

我用的Jlink，会有提示，接受即可。

进入调试界面后点击运行，工程就会跑起来了。

串口输出内容了。
整个项目使用了S32DS的PE功能，添加外设非常方便，操作系统FreeRTOS也被PE集成了，直接在函数列表中拖动鼠标就可以使用函数了。
不用去记忆库函数和操作系统函数，还是非常方便的。rtos.c是根据IDE集成的FreeRTOS的例子中考呗过来的，进行了一些修改就可以使用了。

rtos.zip (5.25 KB, 下载次数: 282)

所-长 · 发表于 2018-5-10 17:58:00

宏定义 freertos_s32k144 请添加到工程配置文件里，如图
如果添加在 osif.h 文件里会对其他工程产生影响

Angel_YY · 发表于 2018-3-22 09:07:02

本帖最后由 Angel_YY 于 2018-12-12 08:00 编辑

ALTIUM2 发表于 2018-3-22 08:53
学习了，好像分享

本人好几天时间才实验出来的，绝对全网首发

Splore.Liu · 发表于 2018-3-21 13:46:52

不错！简洁明了。

ALTIUM2 · 发表于 2018-3-22 08:53:21

学习了，好像分享

所-长 · 发表于 2018-5-10 15:28:43

楼主牛逼！！！赞一个！！！

Angel_YY · 发表于 2018-5-11 11:09:06

所-长发表于 2018-5-10 17:58
宏定义 freertos_s32k144 请添加到工程配置文件里，如图
如果添加在 osif.h 文件里会对其他工程 ...

开始发文的时候，不知道在S32DS中如何在工程中添加全局宏定义，所以在文件中定义的宏。发文之后才找到宏定义的地方，确实是这里，宏定义已经放到这里了，只是本文没有修改，多谢提醒。

ahren · 发表于 2018-8-20 11:51:43

LZ辛苦了，谢谢分享！！！

居家小男 · 发表于 2018-11-13 15:55:52

学习了，感谢分享

hyfwjh · 发表于 2018-11-18 20:57:45

学习了，好分享

[S32] S32DS创建带FreeRTOS的S32K144项目