KEA128进入休眠后无法唤醒，第一次用KEA系列，求指点！

houdy922

各位大神：
小弟以前都是用S08和S12的，现在切换到KEA系列，不太熟悉M0+的内核，希望实现KEA128单片机休眠后通过CAN通讯唤醒，现在单片机是能进入休眠，但无法唤醒。单片机一直在休眠模式出不来。
是否M0+内核需要设置哪些寄存器来链接CAN唤醒中断到CPU唤醒机制？然后就可以通过CAN唤醒中断触发单片机退出Stop模式？
目前用测试代码试过，CPU正常工作状态下，CAN唤醒中断功能是正常的，通过CAN报文可以触发CAN唤醒中断。
就是在单片机stop模式下，通过CAN报文不能触发CAN唤醒中断，单片机无法唤醒。
求指教！！！！
求指教！！！！
求指教！！！！
进入休眠代码如下：（CAN外设已正常初始化，NVIC_EnableIRQ(MSCAN_TX_IRQn);   CAN中断已打开）
        DisableInterrupts;

        CAN_EnterSleep(MSCAN);      // 清唤醒中断标志，使能CAN唤醒功能，使能唤醒中断，请求CAN进入SLEEP模式

        EnableInterrupts;

        stop();

        DisableInterrupts;

        CAN_WakeUpFromSleep(MSCAN);   // 请求CAN退出SLEEP模式，回到常规工作模式

        // disable wakeup interrupt
        CAN_WakeUpDisable(MSCAN);
        CAN_WakeUpIntDisable(MSCAN);

        EnableInterrupts;

最佳答案

本帖最后由 FSL_TICS_Robin 于 2018-3-26 15:35 编辑 MSCAN的唤醒中断需要设置： [attach]441782[/attach]请问你有查询SLPAK确保MSCAN首先进入了Sleep模式吗？ 当你的CPU进入STOP模式后，MSCAN模块处于Power Dow ...

• FSL_TICS_Robin
• 发表于2018-03-26
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FSL_TICS_Robin

MSCAN的唤醒中断需要设置：
请问你有查询SLPAK确保MSCAN首先进入了Sleep模式吗？

当你的CPU进入STOP模式后，MSCAN模块处于Power Down模式。

houdy922

问题已解决，必须等待SLPAK=1，即MSCAN进入Sleep模式后，再让CPU进入Stop模式。就可以唤醒了。

monster8013

楼主你好，我也遇到stop模式无法唤醒的情况，能确保cpu进入stop之前：SLPRQ = 1；SLPAK = 1；唤醒选项使能(WUPE = 1)以及唤醒中断使能(WUPIE = 1)。但CAN报文无法触发MSCAN_TX_IRQHandler中断，并且stop模式下CAN总线有活动转为CAN总线上无活动后，请求睡眠无法写入，望楼主解答下，谢谢

stig3

monster8013 发表于 2020-3-29 19:47
楼主你好，我也遇到stop模式无法唤醒的情况，能确保cpu进入stop之前：SLPRQ = 1；SLPAK = 1；唤醒选项使能( ...

你好，请问你的问题解决了吗？我也是Stop模式无法唤醒，wait模式就可以唤醒。

eefocus_3830576

stig3 发表于 2021-4-14 14:56
你好，请问你的问题解决了吗？我也是Stop模式无法唤醒，wait模式就可以唤醒。 ...

同款问题，请问解决没有，CPU进入STOP模式以后CAN总线报文发送失败