KE06Z CAN发送数据接收不到

原来的你

最近产品中用到KE06Z 的can通信，目前can总线上面波形已经出现，但是CANPro收不到数据，而且总线一直有波形，不知道什么原因，使用的总线时钟，但是晶振使用的是19.6M，不知道是不是晶振问题

1. #define NODE_ID1                        0x801
   
2. #define NODE_ID2                        0x802
   
3. #define NODE_ID3                        0x803
   
4. 
   
5. //stand ID
   
6. #define CAN_IDAR1                        0
   
7. #define CAN_IDMR1                        0
   
8. //extend ID
   
9. #define CAN_IDAR0                        ((NODE_ID2>>21)<<24)|(((NODE_ID2>>18)&0x7)<<21)\
   
10.                                                     |(((NODE_ID2>>15)&0x7)<<16)|(((NODE_ID2>>7)&0xFF)<<8)\
    
11.                                                     |(((NODE_ID2>>0)&0x7F)<<1)\
    
12.                                                     |(1<<19)                //extend ID
    
13. #define CAN_IDMR0                        (1<<20)                 /* received only extend frame from this ID */
    

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1. int main(void)
   
2. {     
   
3.     RTC_ConfigType sRTCConfig;
   
4.     RTC_ConfigType *pRTCConfig = &sRTCConfig;
   
5.    
   
6.     ADC_ConfigType sADC_Config = {0};
   
7.    
   
8.     MSCAN_ConfigType sMSCANConfig = {0};
   
9.     ItemInfoType     sCANTxItemInfo;
   
10.     MSCAN_FrameType  sRxFrameInfo;
    
11.         
    
12.     uint8_t i;
    
13.     volatile uint32_t u32Delay;
    
14.         
    
15.     sysinit();
    
16. 
    
17.     RUN_Init();        
    
18.     YK0_Init();
    
19.     YK1_Init();        
    
20.     YK2_Init();
    
21.    
    
22.     RUN_Off();
    
23.     YK0_Off();
    
24.     YK1_Off();
    
25.     YK2_Off();
    
26. 
    
27.     GPIOA->PDDR |= (1<<13);  /* CAN芯片STB为低 PTB5*/
    
28.     GPIOA->PCOR = (1<<13);
    
29. 
    
30.     /* configure RTC to 1Hz interrupt frequency */
    
31.     pRTCConfig->u16ModuloValue = 9;                                      
    
32.     pRTCConfig->bInterruptEn   = RTC_INTERRUPT_ENABLE;     /* enable interrupt */
    
33.     pRTCConfig->bClockSource   = RTC_CLKSRC_1KHZ;          /*clock source is 1khz*/
    
34.     pRTCConfig->bClockPresaler = RTC_CLK_PRESCALER_100;    /*prescaler is 100*/
    
35. 
    
36.     RTC_SetCallback(RTC_CallBack);
    
37.     RTC_Init(pRTCConfig);
    
38. 
    
39.     /* initiaze ADC module */
    
40.     sADC_Config.u8ClockDiv = ADC_ADIV_DIVIDE_4;
    
41.     sADC_Config.u8ClockSource = CLOCK_SOURCE_BUS_CLOCK;
    
42.     sADC_Config.u8Mode = ADC_MODE_12BIT;
    
43.     sADC_Config.sSetting.bIntEn = 1;
    
44. 
    
45.     ADC_SetCallBack(ADC_CallBack);
    
46.     ADC_Init(ADC, &sADC_Config);
    
47. 
    
48.     /* initiaze MSCAN module */
    
49.     MSCAN_GlobeVaribleInit(MSCAN);
    
50.    
    
51.     SIM->PINSEL1 |= SIM_PINSEL1_MSCANPS_MASK;
    
52.    
    
53.     sMSCANConfig.sBaudRateSetting.SJW = BAUD_RATE_SJW;
    
54.     sMSCANConfig.sBaudRateSetting.BRP = BAUD_RATE_BRP;
    
55.     sMSCANConfig.sBaudRateSetting.SAMP = BAUD_RATE_SAMP;
    
56.     sMSCANConfig.sBaudRateSetting.TSEG1= BAUD_RATE_TSEG1;  
    
57.     sMSCANConfig.sBaudRateSetting.TSEG2= BAUD_RATE_TSEG2;  
    
58.     sMSCANConfig.u32IDAR0 = (CAN_IDAR0);
    
59.     sMSCANConfig.u32IDAR1 = (CAN_IDAR1);  
    
60.     sMSCANConfig.u32IDMR0 = (CAN_IDMR0);  
    
61.     sMSCANConfig.u32IDMR1 = (CAN_IDMR1);  
    
62.     sMSCANConfig.u8IDARMode = ID_ACCEPT_MODE_TWO32;
    
63.     sMSCANConfig.sSetting.bCanEn = 1;      
    
64.     sMSCANConfig.sSetting.bCLKSRC = 1;  
    
65.     //sMSCANConfig.sSetting.bLoopModeEn = 1;
    
66.     sMSCANConfig.sSetting.bRxFullIEn=1;
    
67.     sMSCANConfig.sSetting.bTimerEn=1;   
    
68.     sMSCANConfig.sSetting.bOverRunIEn=1;
    
69.     sMSCANConfig.sSetting.bStatusChangeIEn=1;
    
70.     //sMSCANConfig.sSetting.bTxEmptyIEn=1;  
    
71.     CAN_Init(MSCAN,&sMSCANConfig);
    
72. 
    
73.     //Initialize the Tx information
    
74.     sCANTxItemInfo.bIsExtOrStand = 1;  
    
75.     sCANTxItemInfo.bIsRemoteFrame = 0;  
    
76.     sCANTxItemInfo.ID_Type.ID = NODE_ID1;
    
77.     sCANTxItemInfo.u32DataLength = 24;
    
78.     for(i=0;i<24;i++)
    
79.     {
    
80.             sCANTxItemInfo.u8DataBuff[i] = i;
    
81.     }
    
82.     sCANTxItemInfo.u8BPR = 0x80;
    
83. 
    
84.     CAN_SendItemToBuffer(MSCAN,&sCANTxItemInfo,&sCAN_TxBuff);
    
85.    
    
86.     while(1)
    
87.     {
    
88.                 /* set channel to start a new conversion */
    
89.                 u8ADC_ConversionFlag = 0;
    
90.                 ADC_SetChannel(ADC,ADC_CHANNEL_AD4);
    
91.                 /* wait conversion complete */
    
92.                 while(!u8ADC_ConversionFlag);
    
93. 
    
94.         CAN_CheckSendBufferFrame(MSCAN,&sCAN_TxBuff);
    
95.         while(CAN_ReadOneFramefromBufferQueue(&sRxFrameInfo))
    
96.         {
    
97.                         //printf("receive a frame data!\r\n");
    
98.                         //printf("ID is 0x%x!\r\n",sRxFrameInfo.ID_Type);
    
99.                         //printf("Data length is %d\r\n",sRxFrameInfo.DLR);
    
100.                         for(i=0;i<sRxFrameInfo.DLR;i++)
     
101.                         {
     
102.                                 //printf("0x%x,",sRxFrameInfo.DSR[i]);
     
103.                         }
     
104.                         //printf("\r\n");
     
105.         }
     
106.         
     
107.         for(u32Delay=0;u32Delay<0xFFFFF;u32Delay++);
     
108.         sCANTxItemInfo.u8DataBuff[7]++;
     
109.         CAN_SendItemToBuffer(MSCAN,&sCANTxItemInfo,&sCAN_TxBuff);
     
110.     }
     
111. }
     

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小恩GG

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