关于S32K144的Bootloader部分问题

chanyim

基本步骤将Bootloader程序烧写至板子，接收应用程序代码->擦、写flash->开始执行应用程序
最近搞这个搞晕了，程序总是在执行完跳转之后停在Reset_Handler，再继续就复位了，不知是什么原因，怀疑是相关地址写错，
有3个问题想请教下：

写Bootloader时，Bootloader程序对应的Linker File(.ld文件)（未做修改）：
  /* Flash */
  m_interrupts          (RX)  : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x00000400
  m_flash_config        (RX)  : ORIGIN = 0x00000400, LENGTH = 0x00000010
  m_text                (RX)  : ORIGIN = 0x00000410, LENGTH = 0x0007FBF0

1.编写应用程序时，应用程序对应的Linker File(.ld文件)是否改为如下（A：可以改动如下，B：不修改，同上）：
/* Flash */
m_interrupts          (RX)  : ORIGIN = 0x00006000, LENGTH = 0x00000400
m_flash_config        (RX)  : ORIGIN = 0x00000400, LENGTH = 0x00000010
m_text                (RX)  : ORIGIN = 0x00006400, LENGTH = 0x00079C00

2.串口将应用程序代码数据流发送，Bootloader程序接收，擦、写Flash，假设从0x7000开始写入，
最后在跳转前设置中断重定向寄存器：
FSL_SCB->VTOR = (uint32_t)0x_ _ _ _，针对Linker File(.ld文件)和写入位置，这里的地址应该填多少

3.最后跳转__asm__("b 0x_ _ _ _");
跳转地址应该是多少呢，假设应用程序（00001188 <main>:；0000046c <Reset_Handler>:；）

最佳答案

编写bootloader的时候，其实思想差不多。 回答你的几个问题: 1.编写应用程序时，应用程序对应的Linker File(.ld文件)是否改为如下（A：可以改动如下，B：不修改，同上）： /* Flash */ m_interrupts   &n ...

• 小恩GG
• 发表于2018-04-16
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小恩GG

编写bootloader的时候，其实思想差不多。
回答你的几个问题:
1.编写应用程序时，应用程序对应的Linker File(.ld文件)是否改为如下（A：可以改动如下，B：不修改，同上）：
/* Flash */
m_interrupts          (RX)  : ORIGIN = 0x00006000, LENGTH = 0x00000400
m_flash_config        (RX)  : ORIGIN = 0x00000400, LENGTH = 0x00000010
m_text                (RX)  : ORIGIN = 0x00006400, LENGTH = 0x00079C00

答： APP 的m_flash_config也偏移掉。

2.串口将应用程序代码数据流发送，Bootloader程序接收，擦、写Flash，假设从0x7000开始写入，
最后在跳转前设置中断重定向寄存器：
FSL_SCB->VTOR = (uint32_t)0x_ _ _ _，针对Linker File(.ld文件)和写入位置，这里的地址应该填多少
答：这个地址就是你bootloader的偏移地址，也就是app的起始地址，你上面app偏移的是0X6000，这里也要同样操作。
3.最后跳转__asm__("b 0x_ _ _ _");
跳转地址应该是多少呢，假设应用程序（00001188 <main>:；0000046c <Reset_Handler>:；）
答： SP, PC都要跳转到你APP的相关地址去。
另外，你需要注意下，你要保证bootloader偏移地址和APP一致，还有就是bootloader生成的代码大小不能超出你APP的偏移地址。

puedue

请问一下，为什么S32K144应用程序修改了Linker File(.ld文件)，但是我没有用Boot更新，只是用PE烧写程序调试，为什么上电重启后软件无法运行？

小恩GG

puedue 发表于 2018-4-18 08:51
请问一下，为什么S32K144应用程序修改了Linker File(.ld文件)，但是我没有用Boot更新，只是用PE烧写程序调 ...

这个应该和IDE有关，不知道你用的什么IDE？S32KDS吗？这个IDE不能支持，所以一般我都是在偏移地址0调好之后再偏移过去，不过MDK好像是可以直接运行的。

puedue

小恩GG 发表于 2018-4-23 09:54
这个应该和IDE有关，不知道你用的什么IDE？S32KDS吗？这个IDE不能支持，所以一般我都是在偏移地址0调好之 ...

是用S32K DS，非常感谢了！

北辰之星201314

puedue 发表于 2018-4-24 15:56
是用S32K DS，非常感谢了！

能否把你的源代码分享下，参考一下，谢谢！或者发邮箱也可以chengxueyuan0210@163.com

XDLH

小恩GG 发表于 2018-4-23 09:54
这个应该和IDE有关，不知道你用的什么IDE？S32KDS吗？这个IDE不能支持，所以一般我都是在偏移地址0调好之 ...

你好，在没有烧写Bootloader情况下，编译器S32D V2，App程序也是改了linker的地址，App程序仿真正常仿真时正常运行，但是上电重启后，软件不运行。这个确定是编译器原因吗？

san92

XDLH 发表于 2019-1-10 14:55
你好，在没有烧写Bootloader情况下，编译器S32D V2，App程序也是改了linker的地址，App程序仿真正常仿真 ...

我也遇到同样的问题，请问是什么原因，怎么解决？