KEA128的Sleep模式通过MSCAN的唤醒中断唤醒

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我在论坛上看了好几篇关于KEA128在Sleep模式下的唤醒，例如KBI和MSCAN。我跟着相关的步骤进行配置我的MSCAN唤醒功能。
首先CPU处于正常模式下，我使MSCAN进行休眠模式，通过唤醒中断进行唤醒。
但是我使用WFI指令使CPU进入Sleep模式下，MSCAN就不能产生中断把CPU唤醒。下面是我配置的步骤：
1、MSCAN_CANRFLG |= (1<<MSCAN_CANRFLG_WUPIF_SHIFT);      使能唤醒功能
        MSCAN_CANCTL0 |= (1<<MSCAN_CANCTL0_WUPE_SHIFT);
        MSCAN_CANRIER |= (1<<MSCAN_CANRIER_WUPIE_SHIFT);

2、MSCAN_CANCTL0 |= (1<<MSCAN_CANCTL0_SLPRQ_SHIFT);    进入睡眠状态
        while((MSCAN_CANCTL1 & MSCAN_CANCTL1_SLPAK_MASK) == 0U) ;

3、PMC_SetMode(2);  使CPU进入Sleep模式，这个函数和论坛中提供进行低功耗模式的函数一致。

我通过CAN盒给KEA128+TJA1042发送数据，没办法使CPU唤醒。

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845780319 发表于 2018-4-17 19:57 上述步骤是可以将CPU从中断唤醒的，但是由于我在定时器中使CPU进入Sleep模式，而且定时器的中断优先级比CAN ... 那么这个就是程序设计的问题了，你让高优先级的代码让CPU进入sleep ...

• 小恩GG
• 发表于2018-04-18
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845780319

上述步骤是可以将CPU从中断唤醒的，但是由于我在定时器中使CPU进入Sleep模式，而且定时器的中断优先级比CAN的唤醒优先级高，所以没办法触发CAN唤醒中断。

小恩GG

845780319 发表于 2018-4-17 19:57
上述步骤是可以将CPU从中断唤醒的，但是由于我在定时器中使CPU进入Sleep模式，而且定时器的中断优先级比CAN ...

那么这个就是程序设计的问题了，你让高优先级的代码让CPU进入sleep, 又把唤醒的搞成低优先级，很可能会出现这样的问题，或者说唤醒之后，你定时器又让MCU进sleep了。
我觉得你还是要好好考虑下程序结构与功能的问题，如果要唤醒高，你可以把唤醒源优先级搞高点。