iMx 1050 功能 pwm 捕获功能

秋的良序

我考虑1050 的子模块0，pwm_a作为输出驱动电机，pwm_b作为捕获输入，捕获10个波形之后，产生中断，在中断里关闭pwm_a,
请问这个方式可以么？
我尝试了，代码如下

  iFd = open("/dev/pwm0", O_RDWR, 0666);
           if (iFd < 0) {
                   printk("ifd error\n");
           }
       
           pwmUserConfig.PWM_SubModule                                   = kPWM_Module_0;            /*  子模块0                                          */
           pwmUserConfig.PWM_ucSinalNum                            = 1;                                    /*  信号个数最多两个                    */
           pwmUserConfig.PWM_Sinal[0].deadtimeValue    = 650;                                   /*  死区时间                                    */
           pwmUserConfig.PWM_Sinal[0].dutyCyclePercent = 30;                                   /*  PWMA 占空比                                  */
           pwmUserConfig.PWM_Sinal[0].level                    = kPWM_HighTrue;            /*  高电平为活跃电平                    */
           pwmUserConfig.PWM_Sinal[0].pwmChannel           = kPWM_PwmA;
       
           pwmUserConfig.PWM_Sinal[1].deadtimeValue    = 650;                                   /*  子模块0                                          */
           pwmUserConfig.PWM_Sinal[1].dutyCyclePercent = 70;                                   /*  PWMB 占空比                                  */
           pwmUserConfig.PWM_Sinal[1].level                    = kPWM_HighTrue;            /*  高电平为活跃电平                    */
           pwmUserConfig.PWM_Sinal[1].pwmChannel           = kPWM_PwmB;
       
           pwmUserConfig.PWM_Mode                                           = kPWM_CenterAligned;   /*  俩波形中心对齐                          */
       
           pwmUserConfig.PWM_uiFrequency                           = 1000;                                   /*  频率为1000Hz                                  */
           /*
                *  独立模式
                *  当设置为互补模式时，只需配置PWMA或PWMB其中的一个
                */
           pwmUserConfig.PWM_PairOperation                           = kPWM_Independent;
       
       
           iRet = ioctl(iFd, PWM_MODE_SET, (LONG)&pwmUserConfig);
           if (iRet != ERROR_NONE) {
                   printk("ioctl error");
           }


        //输入cap_B
        cap.captureInputSel = TRUE;
        cap.edgeCompareValue = 100;
        cap.edge0 = kPWM_FallingEdge;
        cap.edge1 = kPWM_Disable;
        cap.enableOneShotCapture = FALSE;
        //cap.fifoWatermark = 10;
       
        CapParaCfg.subModule = kPWM_Module_0;
        CapParaCfg.pwmChannel = kPWM_PwmB;
        CapParaCfg.inputCaptureParams = &cap;

        iRet = ioctl(iFd, PWM_INCAPT_SET, (LONG)&CapParaCfg);

。。。

我将pwm_a 和 pwm_b 跳线连接，启动之后立马就产生中断，并没有看到10个波形，求大神指导？在线等，着急？

阅读全文

bbstr

你这个是linux吗？你用了open，但是又用的printk打印，有点让人迷惑