【LPC54114-lite开发板学习】- 5-双核通讯之邮箱

Angel_YY

LPC54114的M4核心和M0+核心之间的通讯方式如下图所示：

工作机制如下图所示：

SDK中提供了相应的函数：

接下来就在之前创建的工程上实现邮箱通讯。

在M0+内核的主函数所在文件中，包含"fsl_mailbox.h",以便使用邮箱相关函数，main函数中主循环之前初始化邮箱并使能邮箱中断，主循环中通过邮箱把ADC采集到的温度值发送给M4内核。

本来想在main_cm0p.c文件中添加中断处理函数，添加后发现重复定义了，仔细查看了解到，项目中已经集成好了多核心管理的函数，其中mcmgr_internal_core_api_lpc54114.c中已经定义好了中断处理函数。既然定义好了，就先不管它了，反正我要做的是让M0内核发送，M4接收。

在M4内核中同样包含头文件和初始化邮箱使能中断。M4的中断函数同样已经定义了，在中断中设置一个断点，调试一下看看。

已经获取到AD值了。通过调试发现，前5个邮箱中断的数据并不是AD值，从6个开始才是ADC的值。再次仔细阅读代码跟踪调试，对代码有了一些了解。原来工程中的mcmgr文件夹中的文件就是多核心管理用的，也就是说原厂已经在SDK中搭建了一个多核心管理框架，用来管理双核通讯，其中包括中断服务函数了，但是这个框架使用了邮箱传递的数据的高16bit作为事件类型，低16bit作为数据值，所以AD值之前的5个邮箱数据是这个框架用来表示m0内核启动成功，数据发送准备好等等信息用的。所以如果双核之间只传递半字(16bit)的数据可以用这个框架，只需要自己定义不同的事件回调函数并使用MCMGR_RegisterEvent函数进行安装就可以了。并且main函数中的邮箱初始化和中断使能也是不需要的，框架已经自动调用了，只需要包含头文件和MAILBOX_SetValue发送数据就可以了。

在M4内核主文件中添加AD的处理函数，如果接收到的AD数值大于0x7FF，则给M0回送一个2，否则回送一个1，注意这里不能回送0，因为邮箱发送的数据不能为0。

M0内核做同样的处理，接收到M4通过邮箱发送过来的数据如果大于1，点亮LD10，否则熄灭LD10。
程序下载到开发板后，就可以通过调节滑动电阻的位置来控制led的量灭。
至此，LPC54114的双核通讯已经实现了，两个核心之间相互传送了16bit的数据，个人考虑，如果需要传送32bit的数据，就不能依赖官方的这个双核管理框架了，需要在工程中删除框架相关代码，自己实现，好在也没有多复杂。
代码：
SmartLock_MailBox.zip (4.71 MB, 下载次数: 12)

2018-5-9 23:06 上传

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eric_bestmyself

虽然还没看完帖子，先给你点赞！