【LPC54114-lite开发板学习】- 6-双核通讯之共享内存

Angel_YY · 发表于 2018-5-13 21:41:21

在上一篇中学习了原厂的多核管理组件，在这里在简单说一下。

在SDK中有多核管理组件的相关文档，在项目中也集成了文档和源码。
组件实现了多核管理与通讯的功能，非常方便，但是组件也限制了我们不能自由使用双核通讯，比如想专递一个内存地址，组件就不太容易实现了。接下来我们把组件去掉，自己进行多个的管理和信息的传递。

删除组件相关文件和代码。

两个项目中分别添加邮箱的初始化代码和中断函数。此时在调试发现M4核心接收的只有M0发送的AD值了。

修改M0内核主文件，增加结构体如下：

struct msg_t{
float fTemp; //温度值，M4内核接收
uint16_t uADVal; //ADC值，M4内核接收
uint8_t uLedSta; //LED灯状态，M4内核发送
uint8_t uMsgRecv;//M4是否收到指针地址信息。
}my_msg_t={0.0,0,0,0};

复制代码

主循环中增加如下代码：

if(my_msg_t.uMsgRecv<1) //如果M4核心没有收到消息，持续发送结构体地址信息
{
MAILBOX_SetValue(MAILBOX, kMAILBOX_CM4, (uint32_t)&my_msg_t);
}
wADCValue = adc_read(ADC_CHANNEL_NUM);//读取AD值
ret = pct2075_i2c_read((float *)&fPCTValue);//读取温度值
while (MAILBOX_GetMutex(MAILBOX) == 0)//获取互斥量
{
;
}
my_msg_t.uADVal=wADCValue;//结构体赋值
my_msg_t.fTemp=fPCTValue;
if(my_msg_t.uLedSta>0)//如果M4要求点亮LED
{
led_on(2);
}else{
led_off(2);
}
MAILBOX_SetMutex(MAILBOX);//释放互斥量

复制代码

修改M4内核主文件：

struct msg_t{ //定义结构体
float fTemp;
uint16_t uADVal;
uint8_t uLedSta;
uint8_t uMsgRecv;
};
struct msg_t * my_msg_t=NULL; //定义结构体指针。

复制代码

中断服务函数中：

void MAILBOX_IRQHandler(void)
{
#if defined(__CM4_CMSIS_VERSION)
mailbox_cpu_id_t cpu_id = kMAILBOX_CM4;
#else
mailbox_cpu_id_t cpu_id = kMAILBOX_CM0Plus;
#endif
uint32_t data;
data = MAILBOX_GetValue(MAILBOX, cpu_id);
if(data>=0x20000000) //内存地址肯定大于0x20000000
{
my_msg_t=(struct msg_t *)(data);//把地址值赋值给结构体指针
my_msg_t->uMsgRecv=1;
}
MAILBOX_ClearValueBits(MAILBOX, cpu_id, data);
/* Add for ARM errata 838869, affects Cortex-M4, Cortex-M4F Store immediate overlapping
exception return operation might vector to incorrect interrupt */
#if defined __CORTEX_M && (__CORTEX_M == 4U)
__DSB();
#endif
}

复制代码

主循环中增加代码：

while (MAILBOX_GetMutex(MAILBOX) == 0)//获取互斥量
{
;
}
if(my_msg_t->uADVal>0x7FF)//如果AD值大于一半
{
my_msg_t->uLedSta=1; //点亮LED
}else{
my_msg_t->uLedSta=0; //熄灭LED
}
MAILBOX_SetMutex(MAILBOX);//释放互斥量
//串口打印结构体中的数据
PRINTF("MsgAddr[0x%X];Temp[%d];AD[0x%X];LED[%d];MR[%d].\n",my_msg_t,(int)(my_msg_t->fTemp),(my_msg_t->uADVal),(my_msg_t->uLedSta),(my_msg_t->uMsgRecv));
delay();//延时，这里的延时可能导致按键响应不及时，所以如果要改变内核状态，按键1秒左右不放开即可。

复制代码

通过调试，调节AD输入上的滑动电阻就可以控制LED的亮灭了，这样，M0内核就可以发送一个内存地址指针给M4内核，两个内核通过硬件互斥安全的访问同一内存地址，进行数据的共享了。这样的方式对于需要共享大量的数据时非常方便。

至此，LPC54114的双核共享了解的差不多了，更详细的内容随着项目的进展会逐渐掌握。总之，在项目周期紧张的情况下，学的够用了就可以了，还是要花费大量的精力来放到应用部分呢。

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