imx6q MFG烧写失败问题

flqc

我们自己做的板子，imx6q+1G DDR3（MT41K256M16HA-125:E ）+4G eMMC（MTFC4GLDDQ-4M IT ），我直接下载的MFG包，然后进行烧写，步骤停留在“Jumping to OS image”，串口也没有任何的打印信息。根据ucl2可知，是先把firmware里的镜像下载到内存，然后跳转启动，现在应该是跳转到内存的uboot后无法正常启动。我用之前同事的某个uboot替换firmware里使用的uboot，就可以正常跳转并烧写了。
请问是什么原因可能导致这个问题？谢谢

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flqc

自己顶一下，求大佬

flqc

自己来结下帖。根本原因是我们用的ddr和官网默认的不一样，导致ddr初始化失败，重定向跳转至内存后，执行代码失败。需要做ddr适配，也就是DCD配置。参见fsl-yocto-L4.9.11_1.0.0里i.MX_BSP_Porting_Guide.pdf文档的3.2.1节，使用DDR script Aid and DDR stress tools得到参数，并用ddr_stress_tester做参数校准，然后把最终得到的参数填到uboot的board/freescale/mx6sabresd/mx6q_4x_mt41j128.cfg中（根据config可知使用的是这个配置文件，也可以手动创建一个cfg文件，并修改config）。然后提示可以正常烧写了，但串口依然没输出，这个基本认为是调试串口不对，在 Mx6sabresd.c (board\freescale\mx6sabresd) 中的setup_iomux_uart函数中进行调试串口的设置，根据你的硬件设计来修改就行了。我的修改如下：
开始参数是：
static iomux_v3_cfg_t const uart1_pads[] = {
        MX6_PAD_CSI0_DAT10__UART1_TX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_CSI0_DAT11__UART1_RX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
};
修改后是：
static iomux_v3_cfg_t const uart1_pads[] = {
        MX6_PAD_SD3_DAT7__UART1_TX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_SD3_DAT6__UART1_RX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL),
};

我的UART1_TXD是SD3_DAT7管脚，UART_RXD是SD3_DAT6管脚