我的项目666:物联网多地形机器人项目说明

rosebush · 发表于 2018-5-23 19:55:55

这个机器人设计的概念是创建一个四足步行机器人，可以轻松地在步行模式和漫游者模式之间转换（又名轮子穿越）。步行模式将用于对轮子不理想的操作，例如缩放垂直墙壁或穿越极不平坦的地形。漫游者模式用于平坦地形和更快的旅行时间。该机器人通过Wifi通过我专门为此机器人制作的网页进行无线控制。除了转换功能外，我还添加了IMU传感器，GPS和激光雷达以实现自我定位和自动功能。

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slotg · 发表于 2018-5-24 10:14:52

很不错的项目，期待楼主后续的分享。

小马哥-1650185 · 发表于 2018-5-24 10:59:49

很不错的项目，期待楼主后续的分享。

swiftman · 发表于 2018-6-20 09:21:02

期待后续分享

[i.MX6ULL竞赛专区] 我的项目666:物联网多地形机器人项目说明

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