宠物机器人

斩龙烈刃 · 发表于 2018-5-27 17:38:38

本帖最后由斩龙烈刃于 2018-6-12 11:38 编辑

功能持续更新中……

一、项目名称：
宠物机器人（开源项目，作品资料持续更新中）
二、项目概述：

团队成员基于LPC54114开发板，设计了一种具有17个自由度的四足机器狗——“贝塔狗”机器人。“果球”机器人除了基本的爬行功能，还具有丰富的交际互动功能，它将是老人和儿童生活上的贴身伴侣。贝塔狗”可通过WIFI网络连接百度语音平台，能够与使用者对话，因而具有丰富的语音交互功能：作为老人的陪伴者，“贝塔狗”能够提醒老人按时吃药、帮助老人备忘事件；作为儿童的陪伴者，“贝塔狗”能够讲故事、唱儿歌、读诗词；作为家长的陪伴者，“贝塔狗”能够查询出行路况、设置日程事件提醒。

“贝塔狗”不仅具有家庭陪伴功能，还具有家庭监控功能。“贝塔狗”搭载的烟雾浓度、一氧化碳、温湿度传感器能够实时检测家庭室内的环境参数，配合团队成员数据融合方法，能够准确监测出火灾、煤气泄漏等家庭意外事故的发生。考虑受灾当事人不在事故地点的情形，“贝塔狗”在家庭住户发生意外事故时，将通过自身组建的ZigBee无线传感器网络，给团队成员自主研发的安装在居民住宅区物业管理部门监控PC上的客户端（如下图所示）发送报警信号，定位受灾事故地点，第一时间对受灾地点及时抢救。

作品系统设计原理图及硬件实物图片如下图所示：

系统原理图

作品的具体功能包括：基本的爬行功能（非简单动作组方式）、蓝牙遥控功能、红外手势识别功能（能够识别左移、右移、上移、下移等简单手势）、语音检测功能、在线语音识别与语音应答功能（通过DuerOs平台实现）、无线传感器网络监控功能（通过ZigBee通信节点实现）。

作品的开发板板载资源使用情况如下：LPC54114双核运算功能（其中，M0+核用于机器人D-H行走步态算法的计算，根据输入作品求得各关节旋转角度，通过mailbox核间通信将数据传输至M4核;M4核的主要功能包括17路并行舵机的驱动控制以及各传感器的数据采集与传输），SPH0641数字麦克风（用于语音检测），WM8904（用于简单的语音播报），PCT2075温度传感器，LED指示灯，输入检测按键，ADC电压检测，USART、IIC与SPI通信，USB debugger功能。

因开发时间原因，团队成员并未完全实现作品的预期功能，后期团队将基于LP54114开发板加入APP报警功能，其实际应用价值在于：考虑受灾当事人不在事故地点的情形，“贝塔狗”在家庭住户发生意外事故时，将通过WIFI网络给安装在家庭成员手机上的APP客户端（如下图所示）发送报警信号，第一时间通知受灾事故当事人。