【我的项目666】+通讯管理（5）modbus-RTU主机

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试用5 Modbus-RTU主机代码测试

在试用4中，我已经成功的将串口设备引出了，接下来可以使用这些串口与外设通讯了。

本次试用的主题

在ttymxc1接口上运行Modbus-RTU主机代码，管理外部Modbus-RTU子站

1、 Libmodbus库

通过网络搜索，linux下比较推崇的modbus库是libmodbus，他支持主站和子站两种模式，我准备采用这个库来测试一下。

下载libmodbus源代码 http://libmodbus.org/download/

本次采用稳定版libmodbus-3.0.6.tar.gz

解压后的基本目录结构为

我准备在windows下开发，所以其它文件对我来说没什么用。

2、 测试modbus-client代码与仿真子站通讯

Windows下通过eclipse建立开发环境这里不介绍了，大家自己网上搜索吧。

建立一个工程，将tests目录下的modbus-client.c文件添加进入，把src目录下的所有文件添加进去。

注意修改modbus-client.c文件中的SERVERID，他是我们准备操作的子站地址，原文中为17，我这里修改为1.

/*The goal of this program is to check all major functions of

   libmodbus:

   - write_coil

   - read_bits

   - write_coils

   - write_register

   - read_registers

   - write_registers

   - read_registers

   All these functions are called with randomvalues on a address

   range defined by the following defines.

*/

#define LOOP            1

#define SERVER_ID      1

#define ADDRESS_START   0

#define ADDRESS_END    10

接下来介绍几个函数，用来写入和读取相关寄存器的内容。

1） 写1位线圈函数 int modbus_write_bit(modbus_t *ctx, int addr, int status)

ctx — 用来执行modbus操作的设备指针

addr— 写入子站的寄存器地址

status — 写入子站的线圈状态

使用例子：

        rc =modbus_write_bit(ctx,addr, tab_rq_bits[0]);

        if (rc != 1) {

            printf("ERROR modbus_write_bit(%d)\n", rc);

            printf("Address = %d, value =%d\n", addr, tab_rq_bits[0]);

            nb_fail++;

         }

2） 写多线圈函数

/* Write the bits of the array inthe remote device */

int modbus_write_bits(modbus_t *ctx, int addr, int nb, const uint8_t *src)

ctx — 用来执行modbus操作的设备指针

addr— 写入子站的寄存器地址

nb —— 写子站线圈个数

src — 写入子站的线圈状态指针

使用例子：

        rc =modbus_write_bits(ctx,addr, nb, tab_rq_bits);

        if (rc != nb) {

           printf("ERROR modbus_write_bits(%d)\n", rc);

           printf("Address = %d, nb =%d\n", addr, nb);

        }

3） 读取多线圈函数

/* Reads the boolean status ofbits and sets the array elements

  in the destination to TRUE or FALSE (single bits). */

int modbus_read_bits(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint8_t *dest)

ctx — 用来执行modbus操作的设备指针

addr— 读取子站的寄存器地址

nb —— 读取子站线圈个数

dest — 读取子站的线圈状态保存指针

使用例子：

        rc = modbus_read_bits(ctx, addr, nb, tab_rp_bits);

            if (rc != nb) {

                 printf("ERRORmodbus_read_bits\n");

                 printf("Address = %d, nb =%d\n", addr, nb);

             }

4） 写单寄存器

/* Writes a value in one registerof the remote device */

int modbus_write_register(modbus_t *ctx, int addr, int value)

      

ctx — 用来执行modbus操作的设备指针

addr— 写入子站的寄存器地址

value — 写入子站的寄存器值

使用例子：

           rc = modbus_write_register(ctx,addr, tab_rq_registers[0]);

            if (rc != 1) {

               printf("ERRORmodbus_write_register (%d)\n", rc);

               printf("Address = %d, value = %d(0x%X)\n",

                       addr, tab_rq_registers[0],tab_rq_registers[0]);

            }

5） 写多寄存器

/* Write the values from the arrayto the registers of the remote device */

int modbus_write_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, const uint16_t *src)

      

ctx — 用来执行modbus操作的设备指针

addr— 写入子站的寄存器地址

nb —— 写子站寄存器个数

src — 写入子站的整型字数组指针

使用例子：

           rc = modbus_write_registers(ctx, addr, nb, tab_rq_registers);

            if (rc != nb) {

               printf("ERRORmodbus_write_registers (%d)\n", rc);

               printf("Address = %d, nb =%d\n", addr, nb);

            }

6） 读取多寄存器函数

/* Reads the holding registers ofremote device and put the data into an array */

int modbus_read_registers(modbus_t *ctx, int addr, int nb, uint16_t *dest)

ctx — 用来执行modbus操作的设备指针

addr— 读取子站的寄存器地址

nb —— 读取子站寄存器个数

dest — 读取子站的寄存器保存指针

使用例子：

           rc= modbus_read_registers(ctx,addr, nb, tab_rp_registers);

           if (rc != nb) {

               printf("ERRORmodbus_read_registers (%d)\n", rc);

               printf("Address = %d, nb =%d\n", addr, nb);

            }

7） 读写多寄存器函数

/* Write multiple registers from “src”array to remote device and read multiple registers from remote device to “dest”array. */

int modbus_write_and_read_registers(modbus_t *ctx,

                   int write_addr, int write_nb, const uint16_t *src,

                   int read_addr, int read_nb, uint16_t *dest

)

ctx — 用来执行modbus操作的设备指针

write_addr—写子站的寄存器地址

write_nb ——写子站寄存器个数

src — 写子站的数据指针

read_addr—读子站的寄存器地址

read_nb ——读子站寄存器个数

dest — 读子站的数据保存指针

使用例子：

           rc = modbus_write_and_read_registers(ctx,

                                      addr, nb,tab_rw_rq_registers,

                                      addr, nb,tab_rp_registers);

            if (rc != nb) {

               printf("ERRORmodbus_read_and_write_registers (%d)\n", rc);

               printf("Address = %d, nb =%d\n", addr, nb);

            }

3、 modbusslave模拟子站软件

网上搜索可以找到modbus的子站仿真软件，用来配合调试比较方便。

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没有做细节测试 ，目前是功能性测试。我测试的主要是主机功能，巡检间隙可以控制，这个应该不是问题。