K66最小系统板复位问题

anwser

小恩GG 发表于 2018-6-8 11:00
你好！
你有没有debug看下，复位是什么类型的复位？

这是reset引脚的波形

小恩GG

anwser 发表于 2018-6-8 19:01
你好，谢谢您能帮我解决问题。
一般有两种：一种是reset复位，另一种是lock up。
而且昨天测到reset引脚 ...

楼主你好，刚刚和我们一位有过智能车大赛经验的同事聊了下你的问题，目前我们认为导致这个问题的原因应该和赛道与车轮摩擦的静电有关，建议你在车和板子之间贴一层黑胶布试试。

anwser

小恩GG 发表于 2018-6-11 09:41
楼主你好，刚刚和我们一位有过智能车大赛经验的同事聊了下你的问题，目前我们认为导致这个问题的原因应该 ...

你好，谢谢您的回复。我们有一组队员是因为编码器的原因，在换完编码器后就没事了。但是有一组队员之前会经常复位，（在车子正常行驶过程中，或者碰撞时），后来有一次撞到水盆淋了水就好了，但是前两天换了单片机后又开始之前的症状，这个是什么奇葩的原因？

︶▔丶沉醉

可以在车底盘贴一层锡箔纸。试试

小恩GG

anwser 发表于 2018-6-14 16:46
你好，谢谢您的回复。我们有一组队员是因为编码器的原因，在换完编码器后就没事了。但是有一组队员之前会 ...

还是静电问题，你有没有按照我说的去试试贴黑胶布呢？
因为行驶的时候，车轮和你的跑道摩擦会产生比较大的静电，如果你处理不好，直接电到reset引脚，当然就复位了。

anwser

︶▔丶沉醉 发表于 2018-6-15 10:27
可以在车底盘贴一层锡箔纸。试试

谢谢您的回复
我们队员尝试在车底盘垫锡箔纸有时候会复位更加严重，特别无解，而且还尝试将锡箔纸用导线连接到电池的地也没有效果。

anwser

小恩GG 发表于 2018-6-15 11:09
还是静电问题，你有没有按照我说的去试试贴黑胶布呢？
因为行驶的时候，车轮和你的跑道摩擦会产生比较大 ...

还没有尝试，您说的在车和板子之间贴黑胶带指的是贴在低盘上？

anwser

小恩GG 发表于 2018-6-15 11:09
还是静电问题，你有没有按照我说的去试试贴黑胶布呢？
因为行驶的时候，车轮和你的跑道摩擦会产生比较大 ...

我们还有一个奇怪的现象就是单片机好像在被损耗，就是单片机随着使用时间会慢慢的复位频繁，一组队员在更换单片机后也没复位

︶▔丶沉醉

anwser 发表于 2018-6-15 15:07
谢谢您的回复
我们队员尝试在车底盘垫锡箔纸有时候会复位更加严重，特别无解，而且还尝试将锡箔纸用导线 ...

这就尴尬了，以前玩的时候没遇过，你们主板设计有问题么？

zhjb1

楼主您好！
看了这么多的回复和讨论，我可能能估计出来您的问题根源——因为几年前我们也自己设计板子[是K10，非K66]，但大同小异。他们在板级上是兼容的。
在设计他们的Reset引脚时如果需要硬件复位按钮，有可能会使这根引线过长，造成1.引线跨越了多个信号线、2.引线在屏蔽上处理不当[背面复地]3.穿孔过多比如超过3个。大致就是这么多，您看看是否中了其中之1~3。希望能帮到您