高精度地磁传感器三轴识别定位车辆

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一、项目名称：《高精度地磁传感器三轴识别定位车辆》
二、项目描述：
该方案基于LPC54114双核微处理器和RM3100地磁传感器，lierda NB05-01物联网模块将感应环境周围的磁场强度变化采集处理后，用工业总线modbus TCP协议经过物联网传递数据云端，监控电脑经互联网，手机等移动终端APP查看地磁变化，算法处理后形成车库车辆的管理。现在，将硬件框图与软件框图列出。还有视频实况录像，展示电路功能，或输入地址网上查看https://pan.baidu.com/s/1_1in3YYhfW6l_k43LnBlcg。

硬件框图

三、原理图：

Arduino端口原理图

四、开发过程：
大赛组委会提供的LPC541xx dual core debugging guide，LPC541xx dual core starting guide_AN12123，LPC54114双核使用指南中文版，LPC5411x 用户手册_UM10914，LPC5411x 数据手册_LPC5411X等资料经过认真阅读学习了解如何双核LPC54114特点优势，并安装了MCUXpresso工具。在LPC54114有高效的ARM Cortex-M4内核，并带Cortex-M0+协处理器。让系统带电开机应用中，以节电模式运行，侦听传入数据，在侦听到传入数据时，唤醒任一内核，收集或处理信息，并上传数据到云端。在主动模式下，Cortex-M0+内核高效地执行数据收集，聚合及系统任务管理，同时Cortex-M4内核快速地执行传感数据融合等处理密集型算法。这样，可以优化功效和吞吐率，降低功耗。本方案采用2000mAH锂电池，预埋设备在车位地面下，仅留天线与地磁传感器在设备面板上，即与地面平行面上，预计锂电池可用1年以上。
五、软件编写过程：
微处理器LPC54114两个内核分别是Cortex-M0+和Cortex-M4，分别参考实例程序分开multicore_m4master_magnitics和multicore_m0slave_magnitics两个项目进行开发调试代码，进行各自RAM安排。最后两者合一起下载到电路板上进行调试。
六、软件源代码：

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