【我的项目666-远程监控】一、初识MYS-6ULX-IOT

okwh

    收到米尔科技提供的i.mx6UL-IOT板，嵌入系统日益强大并廉价，米尔科技最近几年提供了多种核心板，避免了自己设计，提供了质量保障和时间保障，为更广泛的使用嵌入系统提供了条件。

板子图片，已经很多了， 我就就不重复提供了。

嵌入Linux系统如何开发：

    当然首先是建立开发系统环境（通常目标ARM的资源有限，不能直接在目标ARM上开发），标准的方法是在运行Linux系统的台式机上，运行针对ARM芯片的GCC编译系统编译C/C++写的程序，通过调试服务器+下载器与调试接口实现调试。 通常的开发环境是

1） 操作系统： Ubuntu12.0.4

    集成开发环境平台：eclipse IDE for C/C++ developers 或QT

    交叉编译链：arm-none-eabi-gcc

    下载器与调试接口：Jlink + JTAG 或其他调试器

    调试服务器：JLink GDB Server

2）没IDE的就使用CMake + arm-none-eabi-gcc   (windows下需要MinGW) ， MfgTool下载。

3)  windows下，可把上述体系1) 做成虚拟机来运行。

4)  windows下，可用keil的DS-5 IDE， IAR的IDE，以类似的方式开发，可惜keil把A系ARM芯片的支持单独另搞。

另外VS 2017也已经可以开发Linux的软件。VS 2017＋GDB开发ARM嵌入Linux据说已经可以用了。

5)  类似1～4，但使用安卓系统。似乎尚待提供。

总之，开发环境和目标环境不同时，开发工作就充满了艰辛。安装开发环境有很多资料，我就不再部署了。

对开发环境和目标系统都需要考虑三个方面的问题：操作系统、目标芯片(指令集)、下载通讯和调试通讯方式。

    其实最大的麻烦是调试，通常把嵌入Linux系统和应用软件开发分开进行，以降低调试的复杂度。

    当然也有强大的模拟环境存在，只是价格可能很昂贵，如果是开发安卓系统下的软件可能略好些。但由于历史原因，目前工业用嵌入系统仍以类Linux为主，类安卓的还不多(虽然安卓也是脱胎于linux系列)。

复杂嵌入系统的开发，处于数G内存的手机、工控机和数k到数M内存单片MPU之间，前后不靠的位置，通常基于厂家优化后专用系统，传统上资源、工具和人员都不够丰富，麻烦多多，困难重重，也充满希望，价格合适时，对传统MPU市场需要增加用户界面时，很有吸引力。米尔科技99元核心板为此提供了脱颖而出的很好机会。

        i.MX系列已经发展多年，在NXP网站可以找到不少商业组件支持。

     如果基于开源体系去开发，确实有不少困难，抛开操作系统的剪裁，可用的开发IDE就只有eclipse IDE 或QT了。

（不知道VS2017的免费版是否可行）。

    我对嵌入Linux下的实际开发了解甚少，对那庞大的系统包望之却步，虽然Linux很成熟，不过对我想做的来说有些过于强大（不太明白，我只是要开发软件，真需要剪裁那庞大的操作系统？那么多天才，至今竟然都没有人设计出一个不痛苦的基于选项GUI界面的Linux剪裁工具，一定要这样一个一个命令的打，一个一个的刷刷显示编译通过和错误的的混合结果，一个这样的虚拟开发环境，经历过远远的DOS时代，看着这些...  简直怀疑Linux下的这些天才们(能发明bash，vim, 简直让我惊叹啊！)是否有受虐的倾向，真的那么喜好敲代码，我倒觉得，机器自动编程的时代会到来的。这开发恐怕需要10G以上的虚拟机，我的机器不是那么强大呀）。所以我选择基于NXP提供的MCUXpresso SDK2.2来做，(虽然称作MCUXpresso，但NXP的MCUXpresso IDE目前主要支持K系列和LPC54系列的contex-M 类芯片和新的i.MXRT，并不支持i.MX)。

    拿到板子，阅读了资料，我简直束手无策，因为我没有usb串口哇。真不明白，PC上已经消失的串口，这里竟然成了必需品。好吧，我想想，最后发现我有一个旺宝电子出的宝马1768板(用的LPC1768芯片)，上面通过PL2303HX把LPC1768的P02、P03串口转为usb，我把PC的USB接到这板上，再从这板上把P02、P03线引出来，接到iMax6Ul-IOT的串口调试上，打开PuTTY，啊哈，顺利启动！Linux刷刷地出来了！！      呵呵， 不错，这是一种左耳朵进 右耳朵出，就是不经过大脑的做法。 其实MYS-6ULX-IOT的调试串口同时也是出现在J3扩展接口上的3、5脚UART1。[url=]快捷导航[/url]

     然后，只会ls命令的我，在这里练习了cd, mkdir, echo, who,whoami, yes，help， ….. ,不知道怎么了， ping 失败，似乎网络不通。

        哦，下一步呢？网络、显示，还是键盘、鼠标？开发contex－M3的思想用这里好尴尬。可能很难按时完成计划的远程监控系统了。我买个笔记本显示屏不到200元，米尔销售的4.3寸屏都要300元啊，核心板都才只要99元啊。

其实呢，这个iMax6Ul-IOT的调试串口就是uart1, 同时也是 J3的3、5脚，只需一个简单的芯片就可设计转为usb方式连接，同时J3的3、5脚还保留串口，一举两得， 现在却一定要用TX/RX线，难道运行Linux的机器上都还有串口吗？

NXP自己的i.MX6UltraLite评估套件 则用一个usb做为串口， 就省了单独的串口。

当然了，评估板要小而全，易于判断用途价值的多样能力，产品则是多而精，要易于组合实现强大针对功能。

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NXP管管

感谢分享！

okwh

谢谢管管鼓励，我实在对linux了解甚少，在摸索前进。