【我的项目666--智能插排】1.初步解析example之GPIO

leo121_3006061 · 发表于 2018-6-20 12:45:40

本帖最后由 leo121_3006061 于 2018-7-6 12:09 编辑

我做的项目是直接通过开发板的gpio控制插排，从而控制用电设备，有两种状态，一个是开关状态，另外一个是pwm控制灯光和风扇转速等，网上查阅了很多资料，终于明白了嵌入式linux的初始化开发板的资源的方式，通过Device Tree来驱动和加载设备的，相当于我们mcu设备初始化的时钟，io，uart等。下面我们通过简单的几步来理解是如何实现的
1. 开始之前，先打开一个上传到开发板的可执行命令 gpio_led ,如下图所示

选区_076.png

我们看到带参数的，再看看源代码是怎么处理参数的
选区_084.png

到这里我们大概明白了，就是通过参数来控制gpio的，那么我们是不是随标敲一个参数就能控制任意gpio了？显然是不可能的（也有凑巧的概率）
那么是怎么实现这个参数的呢？简单说就是这些cpu，gpio，uart等资源都放在了dts文件里，最后编译成dtb，由uboot引导程序初始化并以参数方式提交给kernel，这就是为何通过uart（usb-ttl)可以看到系统启动加载的一些信息。

2、系统通过dts文件来维护device tree的，我们通过米尔提供的开发手册找到该文件，如下图所示

选区_077.png

我们只需找到相应的dts文件，打开看到

mys-imx6ul-14x14-evk-gpmi-weim.dts (~-MYS6ULx-devel-04-Source-MYiR-iMX-Linux-arc.png

include 文件指向另外一个dts文件，找到该文件并打开

选区_078.png

3. 阅览打开的文件发现了，gpio_leds,gpio_key和本次相关的资源，其他资源略。
下图的节点及定义，简单的说一下结构
a) leds表示节点名称
b) compatible属性用于of_find_node_compatible函数获取设备节点用的，这个函数的通过”gpio-leds“字符串去遍历device tree，查找匹配的设备节点
c) pinctrl-0 = <&pinctrl_leds>主要用于说明设备硬件资源在哪里获取，比如这里就是到iomuxc里面去获取IO资源
还有gpios这个很容易看懂了。
选区_080.png

4. iomuxc设备节点里面定义了CPU所有的IO资源，包括每个IO口的初始化状态都定义好了，比如leds，key

选区_086.png

5经过3，4两步创建所需功能的节点，然后交叉编译dts=》dtb，下载到开发板，这些步骤参考开发手册。

经过以上的操作，基本完成了设备的驱动的开发。下一步开始本次项目，智能插排，按照上述办法先完成驱动。然后是控制命令，最后是gui（这部分对我来说比较难，我不会qt，可能会使用webserver，基于websocket控制，前一阵子参加双核大赛研究了一阵子websocket）。

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