【我的项目666--智能插排】1.初步解析example之GPIO

leo121_3006061

       我做的项目是直接通过开发板的gpio控制插排，从而控制用电设备，有两种状态，一个是开关状态，另外一个是pwm控制灯光和风扇转速等， 网上查阅了很多资料，终于明白了嵌入式linux的初始化开发板的资源的方式，通过Device Tree来驱动和加载设备的，相当于我们mcu设备初始化的时钟，io，uart等。下面我们通过简单的几步来理解是如何实现的
1. 开始之前，先打开一个上传到开发板的可执行命令 gpio_led ,如下图所示


我们看到带参数的，再看看源代码是怎么处理参数的


到这里我们大概明白了，就是通过参数来控制gpio的，那么我们是不是随标敲一个参数就能控制任意gpio了？显然是不可能的（也有凑巧的概率）
那么是怎么实现这个参数的呢？简单说就是这些cpu，gpio，uart等资源都放在了dts文件里，最后编译成dtb，由uboot引导程序初始化并以参数方式提交给kernel，这就是为何通过uart（usb-ttl)可以看到系统启动加载的一些信息。

2、系统通过dts文件来维护device tree的，我们通过米尔提供的开发手册找到该文件，如下图所示



我们只需找到相应的dts文件，打开看到



include 文件指向另外一个dts文件，找到该文件并打开



3. 阅览打开的文件发现了，gpio_leds,gpio_key和本次相关的资源，其他资源略。
下图的节点及定义，简单的说一下结构
a) leds表示节点名称
b) compatible属性用于of_find_node_compatible函数获取设备节点用的，这个函数的通过”gpio-leds“字符串去遍历device tree，查找匹配的设备节点
c) pinctrl-0 = <&pinctrl_leds>主要用于说明设备硬件资源在哪里获取，比如这里就是到iomuxc里面去获取IO资源
还有gpios这个很容易看懂了。


4.  iomuxc设备节点里面定义了CPU所有的IO资源，包括每个IO口的初始化状态都定义好了，比如leds，key


5经过3，4两步创建所需功能的节点，然后交叉编译dts=》dtb，下载到开发板，这些步骤参考开发手册。

经过以上的操作，基本完成了设备的驱动的开发。下一步开始本次项目，智能插排，按照上述办法先完成驱动。然后是控制命令，最后是gui（这部分对我来说比较难，我不会qt，可能会使用webserver，基于websocket控制，前一阵子参加双核大赛研究了一阵子websocket）。

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NXP管管

期待！

mzy2364

谢谢分享，讲的比较细

swiftman

很细心的分享，谢谢

leo121_3006061

xiaoshen-372360 发表于 2018-6-20 13:27
谢谢楼主解惑，但是我个人感觉着哩还不是底层，应该还有底层的代码才对，不知道是不是。 ...

其实我写完这个，也还是带着很多疑惑，今天在群里请教了@红旗哥，顺便感谢@红旗哥，基本弄清了，这个就是底层的东西了，io的分配，初始化。剩下的就是应用层查找这些设备资源进行调用。欢迎一起探讨，研究

leo121_3006061

NXP管管 发表于 2018-6-20 13:46
期待！

感谢！

leo121_3006061

mzy2364 发表于 2018-6-20 16:06
谢谢分享，讲的比较细

leo121_3006061

swiftman 发表于 2018-6-20 17:49
很细心的分享，谢谢

小马哥-1650185

大佬  好厉害    先mark下 后面学到这里再来看看

leo121_3006061

小马哥-1650185 发表于 2018-6-20 22:56
大佬  好厉害    先mark下 后面学到这里再来看看

不敢当不敢当，一起研究