【我的项目666--智能插排】--3.驱动GPIO点亮外接LED

leo121_3006061

在上一篇gpio解析基础上，我在device tree添加了自己要用到的gpio，并且简单的驱动了外接led灯，点亮和熄灭。我暂定使用资源gpio1_io9,手册上简写gpio9。今天的操作成功对于我来说是里程碑了，非常关键，项目里叫milestone。我的项目是智能插排，其中一项功能就是开关控制插座，不要小瞧了开关，有N中方法可以实现，我用继电器。有M种控制模式，比如，计时，倒计时，延时，定时，周期工作等等，花样繁多。下边分享一下我的调试过程，比较艰辛。
1. 参考dts里已经有的两个节点gpio_leds,gpio_key,先照葫芦画个瓢，添加些代码，如图所示
说明：gpio5已经被占用，我是在操作的时候发现的，就先忽略掉。


并且在iomux里添加如下图代码

2.修改完成后，单独编译dts文件，生成dtb，然后我就懵了，怎么更新呢，总不至于全部更新一遍吧，群里求助，@软件工程师（红旗哥）给我一个方案是利用tftp，uboot引导通过tftp访问server自动下载dtb文件进行更新，好像有些难度，不过方案肯定是可以的（红旗哥对嵌入式开发还是比较熟悉的）。于是我在网上找到另外一种方法，就是说要找到开发板的dtb文件存贮的位置，然后用编译好的dtb直接替换掉，重启就可以加载了，多么简单，于是我就开始在开发板上查找脚dtb的文件一直无果，以至于我开始怀疑自己是不是忘记find命令了。直到有一份资料说可能存贮在某个特定的分区里，这时候才恍然大悟，fdisk -l 看到4个分区，又用cat /proc/partation查看了一下，如图所示


看到dtb了我很开心，mount上来不就可以操作了吗？用了几种参数，终于蒙对了，加载上了，然而进去查找也没有dtb文件，但是看起来目录结构有些像dtb生成的

找到了比较熟悉的例程里的leds，gpio_key





3. 怀疑这个整个分区就是dtb了，于是决定用dd命令试探一下，先用scp把编译好的文件传到开发板上，使用dd命令对mtdblock2进行覆盖

dd if= of=,其总if表示input file ，of表示out file大概这个意思。


4. 重新启动开发板系统之后，打开系统去查找我添加的power_strip,看看是否能找到，当我看到这个参数时非常高兴，终于更新成功了



5.加载完成，就要验证一下是不是这个设备是正确的，打开路径/sys/class/gpio/gpio9,这个应该是我在设备树里添加的，然后在这里生成出来的。
纠正一下错误，当时我的做了很多操作（是后补的帖子，就把这件事混淆了，非常抱歉），上边gpio9不是从设备树生成出来的，是通过下边的命令，感谢@apple_9938下边回帖提出的质疑，我再三检查了一下，但是power_strip确实是从设备树生成出来的，怎么像leds一样注册在/sys/class目录下，这一步我还不知道。

echo 9 > /sys/class/gpio/export

echo out > /sys/class/gpio/gpio9/direction

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio9/value　　　　---> 写高电平

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio9/value　　　　---> 写低电平

执行这个命令，控制外接的LED灯亮和熄灭了，说明设置正确，可以用来驱动继电器来控制插排了。
对比一下就明显了，要不然看不出来是亮和灭的状态

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mzy2364

写的很好，加油，期待新作品

mzy2364

很不错的方法，学习了，GET新技能

leo121_3006061

mzy2364 发表于 2018-6-22 14:57
写的很好，加油，期待新作品

感谢大佬指点

apple_9938

非常好，学习了，谢谢分享。

apple_9938

怎样确定系统用的是哪个DTS文件呢？？ dts文件夹内有很多DTS文件啊

NXP管管

感谢分享！(๑•̀ㅂ•́)و✧棒

leo121_3006061

NXP管管 发表于 2018-6-22 16:52
感谢分享！(๑•̀ㅂ•́)و✧棒

谢谢鼓励

leo121_3006061

apple_9938 发表于 2018-6-22 16:38
怎样确定系统用的是哪个DTS文件呢？？ dts文件夹内有很多DTS文件啊

比如说我的板子是iot，那么就看手册里的3.2节有个列表，对应着每一种开发板都有相应的dtb文件名，按照这个去查找对应的dts

apple_9938

我看了看我的sys/class/gpio   没有导出来gpio9 ，设备树里面倒是有power_strip