KEA128 CAN接收

zhangdachao · 发表于 2018-6-28 01:01:29

本帖最后由 zhangdachao 于 2018-6-28 08:47 编辑

KEA128芯片，使用CW10.7 PE配置CAN，可以向上位机发送报文。但是使用上位机往KEA128芯片发送CAN信息时，使用 CAN1_ReadFram接收，接收不到ID及数据。程序如下：
  MyCANPtr = CAN1_Init(NULL)；
  Frame.MessageID = (0x123456U | LDD_CAN_MESSAGE_ID_EXT);
  Frame.FrameType = LDD_CAN_DATA_FRAME;
  Frame.Length =  sizeof(OutData)；
  Frame.Data = OutData;// OutData[2] = {0x12U, 0x16U}
for(;;) {
         CAN1_SendFrame(MyCANPtr, 1U, &Frame);
      CAN1_ReadFrame(MyCANPtr, 0U, &Frame_Receive);
         FrameID = Frame_Receive.MessageID;
      InData[0] = Frame_Receive.Data[0];
      InData[1] = Frame_Receive.Data[1];
}