KBI中断不能进

agj5974

用KEAZ128+TJA1042做休眠唤醒，IAR基于库函数版本上1、开始初始化CAN，进入休眠前将CAN释放掉，再把CANRX配置成KBI，然后进入休眠，但此时有CAN数据，KBI中断进不来，强行拉低CANRX脚也不进KBI中断，怀疑是KBI没配置好
2、一开始就将CANRX脚配置成KBI，不初始化CAN，此时再发CAN数据或强行拉低CANRX脚，KBI中断每次都能进去，此时确定KBI是正常的

现在问题出在初始化了CAN,再释放掉CAN，KBI中断就无效了

释放CAN 代码

uint8_t CAN_DeInit(MSCAN_Type *pCANx)
{
        if(!CAN_LaunchInitialRequest(MSCAN))
        {
                return FALSE;
        }

#if 1 // 此处是自己加的
        NVIC_DisableIRQ(MSCAN_TX_IRQn);
        NVIC_DisableIRQ(MSCAN_RX_IRQn);
        CAN_TimerDisable(MSCAN);
        CAN_WakeUpDisable(MSCAN);
        CAN_WakeUpIntDisable(MSCAN);
        CAN_TransmitterEmptyIntDisable(MSCAN);
        CAN_ReceiverStatusChangeIntDisable(MSCAN);
        CAN_OverrunIntDisable(MSCAN);
#endif       
        CAN_Disable(MSCAN);
        SIM->SCGC &= ~SIM_SCGC_MSCAN_MASK;
        return TRUE;
}


哪位大神，知道问题出在哪吗？

最佳答案

楼主你好！KEA128的MSCAN是有wake up 功能的，你可以看下KEA128的手册： [attach]445940[/attach] 在CAN模块中，把wakeup相关的位给置上. 当然，如果你需要KBI的功能，可以参考下我们相关经验贴，以及官方的驱动： ...

• 小恩GG
• 发表于2018-07-02
• 详细答案>>

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agj5974

后续又加了测试：
直接出示化成普通的IO口， 能拉高拉低，
再初始化CAN，此时CANRX一直未高，
再释放掉CAN,再拉高拉低就无效了，拉不动，
不知道是CAN的哪一块没释放完

小华-415468

   CAN模块不是也有唤醒中断吗？  为何搞得这么复杂

agj5974

小华-415468 发表于 2018-6-29 13:11
CAN模块不是也有唤醒中断吗？  为何搞得这么复杂

没搞过这块，不是很懂

小恩GG

楼主你好！KEA128的MSCAN是有wake up 功能的，你可以看下KEA128的手册：


在CAN模块中，把wakeup相关的位给置上.
当然，如果你需要KBI的功能，可以参考下我们相关经验贴，以及官方的驱动：
https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-590353-1-1.html