【我的项目666+AD采集项目】ad驱动加载与采集（1）

apple_9938

1、加载交叉编译工具到当前shell:  source /opt/myir-imx-fb/4.1.15-2.0.1/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
2、参考《imx6ul设备树修改说明》，在设备树中添加ad接口，然后在源码目录下生产设备树文件： make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-poky-linux-gnueabi- dtbs

3、通过sftp 上传编译好的dtp文件   mys-imx6ull-14✖14-evk-gpmi-weim.dtb

4、覆盖原dtb文件  dd if=mys-imx6ull-14✖14-evk-gpmi-weim.dtb of=/dev/mtdblock2  ,然后reboot
5、在cd /sys/bus/iio/devices/iio\:device0/ 目录下只有 in_voltage0_raw和 in_voltage1_raw    ，通过打印值确定是不是我们的 GPIO1_IO09 ,先把这个管脚接地，打印 in_voltage0_raw：4082 和 in_voltage1_raw：0         ；然后把这个管脚接3.3V，打印 in_voltage1_raw：0 ，说吗这两个都不上我们导出的管脚，好奇怪。

6、继续百度，在论坛  http://community.nxp.com/thread/434798  找到了有用的东西，其中

imx6ul.dtsi:

adc1: adc@02198000 {

  ...
  num-channels = <4>;

change order channels iio_chan_spec vf610_adc_iio_channels[]  in linux/drivers/iio/adc/vf610_adc.c

static const struct iio_chan_spec vf610_adc_iio_channels[] = {

    VF610_ADC_CHAN(3, IIO_VOLTAGE),
    VF610_ADC_CHAN(4, IIO_VOLTAGE),
    VF610_ADC_CHAN(6, IIO_VOLTAGE),
    VF610_ADC_CHAN(7, IIO_VOLTAGE),}

这应该是多通道采集设置，然后又通道设置的顺序，我们先不管顺序，直接把通道设置成10，因为我们的GPIO1_IO09就是第十个通道，重新编译设备，然后替换板子的dtb文件，重启后发现果然又10个通道的AD，把GPIO1_09接3.3V，然后 cat   in_voltage9_raw ，打印值是4095，12位ad采集，正好是4095；把GPIO1_09接地，然后 cat   in_voltage9_raw ：0，说明我们的设备导出是成功的。（悬空下打印的值是1738）

7、文件内容理解

通过in_voltage_sampling_frequency 可以设置采样频率，后续会在次基础上写应用程序来进行验证。

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