【我的项目666--智能楼宇门禁】搭建虚拟机交叉编译环境&He...

donatello1996

    要使用开发板运行C/C++程序，就需要有编译器，而米尔IOT板子的软硬件环境都不适合搭建编译环境，因为Linux常用的gcc编译器体积太大，而米尔IOT板子的存储器只有几百MB，装一个完整的gcc编译器就已经差不多把存储空间耗尽了，因此，像IMX6UL主控的嵌入式开发板，都是采用交叉编译的方式进行程序开发，无论是裸机程序还是QT程序都是如此，要使用交叉编译，那就需要另外一台装有交叉编译链的电脑，无论是物理机还是虚拟机都可以，我这里介绍在Ubuntu虚拟机环境下搭建交叉编译环境。
    首先，我们需要下载交叉编译链的文件压缩包，这里推荐Linaro交叉编译链，首先下载官方的资料包镜像：
http://down.myir-tech.com/MYD-Y6ULX/MYD-Y6ULX-20180614-m38.iso
在工具链中找到gcc-linaro-4.9-2014.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz文件：

在Ubuntu虚拟机中解压这个文件，并记住里面第一层bin文件夹的路径，比如我的是/home/donatello/MYC/gcc-linaro-4.9/bin：

在虚拟机的命令行中依次执行

1. export PATH=$PATH:/home/donatello/MYC/gcc-linaro-4.9/bin

复制代码

1. export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

复制代码

1. export ARCH=arm

复制代码

三行命令添加环境变量。最好用命令

1. arm-linux-gnueabihf-gcc --version

复制代码

检查交叉编译链是否添加成功：

如上图，这个表示交叉编译链成功添加。值得注意的是，arm-linux-gnueabihf-gcc还有个孪生兄弟arm-linux-gnueabi-gcc，区别在于带不带hf（Hard Float，硬件浮点运算），而米尔IOT官方指定的交叉编译链为arm-linux-gnueabihf-gcc，说明IMX6UL核心是带硬件浮点运算单元的。交叉编译链添加好了，然后就是要设置虚拟机与电脑物理硬盘的共享文件路径了，设置共享文件路径的好处是，虚拟机可以直接访问物理硬盘的这个路径，也就是可以在虚拟机和物理机之间架起文件读写的桥梁。添加物理机的方法，第一，在VMWARE虚拟机软件中安装VMWARE TOOLS，这个直接在网上可以找到例程，这里不赘述。第二，设置共享文件路径的名称和实际路径：

设置成功，可以开始进行交叉编译程序开发。我们先来一个非常简单的打印HelloWorld的程序：

编译指令：

1. arm-linux-gnueabihf-gcc main.c -o main

复制代码

生成一个名为main的可执行程序，使用FZ软件将文件传输到开发板的/home/root路径下：

解锁执行权限并执行：

1. chmod 777 main

复制代码

1. ./main

复制代码

这里可以看到，开发板无法正常显示中文，中文是乱码，这个是编码格式的原因造成的。

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jinglixixi

不错，学习了！