【我的项目666--智能楼宇门禁】通过文件读写操作GPIO点灯

donatello1996

    在Linux嵌入式系统中，要直接通过寄存器来点灯比较难，但是Linux嵌入式系统提供了一种由内核向用户空间映射的通道，使用户可以通过操作文件的方式直接操作GPIO的输出电平，具体方法如下。
    首先查找米尔IOT开发板中可以直接操作的GPIO引脚，像J2排针的GPIO_5和GPIO_9：

在后续的实际操作中，只有GPIO_9可以成功，因此就只拿GPIO_9来作为例子。首先，我们需要进入/sys/class/gpio目录，查找GPIO相关操作的文件：

其中export是建立映射通道（内核-》用户空间）的文件，而unexport的作用相反，是解除映射通道的文件。首先，我们需要

1. echo 9 > export

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来使GPIO_9的内存地址暴露在用户可操作空间中。可以看到，执行完这行语句之后，目录下多了gpio9这个文件夹：

进入gpio9文件夹：

1. cd gpio9

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其中direction是可读可写文件，写入字符串"in"则表示引脚输入，写入字符串"out"则表示引脚输出，我们要写入"out"以便点灯：

1. echo "out" > direction

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当direction文件被写入out之后，对value文件写入数据就可以控制输出电平：

1. echo 1 > value
   
2. echo 0 > value

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之后，我们就可以将这个引脚接上继电器，以控制其它外设。在程序中我们也可以写一段代码控制这个引脚交替100ms闪烁：

1. system("echo 9 > /sys/class/gpio/export");
   
2. system("echo "out" > /sys/class/gpio/gpio9/direction");
   
3. while(1)
   
4. {
   
5.         system("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio9/value");               
   
6.         usleep(100*1000);
   
7.         system("echo 0 > /sys/class/gpio/gpio9/value");       
   
8.         usleep(100*1000);
   
9. 
   
10. }

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看看效果：

我们也可以用这个方法点亮板上的LED灯：

1. while(1)
   
2.         {
   
3.         system("echo 1 > /sys/class/leds/user/brightness");               
   
4.         usleep(100*1000);
   
5.         system("echo 0 > /sys/class/leds/user/brightness");       
   
6.         usleep(100*1000);
   
7. 
   
8.         }

复制代码

看看效果：

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jinglixixi

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