【我的项目666--智能插排】4. PWM驱动

leo121_3006061

我的项目中有一个是pwm调光调速的功能，本帖就实现如何进行pwm调光调速，外接一个了led灯来观察实验结果，下边记录本次实验的全部过程。pwm驱动已经由系统提供了，我们只需修改dts来分配一个io即可,本次实验我们使用gpio_5做为pwm输出（gpio_9已经用作插座的开关了），默认目录为arch/arm/boot/dts/。

1. 首先修改imx6ull.dtsi，修改pwm4 如下图所示，第二个红框是修改过的，注意大小写，第一个红框是未修改的。


为何修改pwm4，这个是依据imx6ul_pinfunc.h查找到的


2. 打开mys-imx6ull-14x14-evk.dts, 先找到要用的gpio_5,先注释掉

3. 接上一步，添加pwm4，及gpio1_io05(gpio_5)




4. 保存后编译生成dtb，下载到开发板，使用dd覆盖，重启开发板（此过程省略）

5. ssh进入开发板,通过以下步骤，点亮LED，改变占空比来观察LED的亮度

1. I. echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip3/export/*设置PWM4输出，调出pwm0目录下设备节点，用于以下配置 */
   
2. 
   
3. II. echo 1 >/sys/class/pwm/pwmchip3/pwm0/enable/*设置PWM4使能 */
   
4. 
   
5. III. echo 1000000 >/sys/class/pwm/pwmchip3/pwm0/period/*设置PWM4一个周期的持续时间，单位为ns，即1K Hz */
   
6. 
   
7. IV. echo 500000 >/sys/class/pwm/pwmchip3/pwm0/duty_cycle/*设置一个周期中的”ON”时间，单位为ns，即占空比=duty_cycle/period=50% */

复制代码

【综述】通过本次实验，实现了pwm输出，进而可以进行调光调速。顺便附上官网的培训资料Yocto Training - HOME

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