IMX6 USB主从模式切换问题请教

apeng168

问题是这样USB ID脚软件可控（也可通过拨码开关拉低）默认硬件上拉，系统上电后处于device模式正常，IMX6的OTG VBUS始终供电；此时不断电在将USB ID软件拉低（或拨码开关拉低）后，USB OTG控制器能否进行切换？
       目前可通过硬件上把OTG VBUS加开关实现切换（相当于硬件复位了）；阅读IMX6手册模式切换需要将USB控制器复位，是否可通过软件内部复位实现USB模式切换？

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apeng168

看来帖子沉了

小智MM

你可以参考一下帖子http://community.nxp.com/docs/DOC-335434

apeng168

小智MM 发表于 2018-8-6 17:11
你可以参考一下帖子http://community.nxp.com/docs/DOC-335434

硬件电路实现怎么搞都可以，现在是IMX6端OTG vBus 5V常电不断电，您的参考帖子我知道，通过软硬件配合切换 VBUS电；这样不就是IMX6的USB控制器硬件复位了么。手册上说模式切换需要Hardware RESET or USBCMD.RESET=1,然后再根据ID的值确定模式。现在用USBCMD.RESET=1不好用呢，所以想问有没有这么用并且好用的。