【图书分享】“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛设计与实践

spiderar · 发表于 2018-7-25 10:11:13

“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛设计与实践

讲述16位处理器MC9S12XS128和基于ARMCortex-M4内核的KinetisK10系列处理器的智能汽车竞赛软硬件设计。全书共11章。
第1、2章简单介绍智能汽车竞赛的背景和S12XS、K10系列处理器。第3章对C语言编程进行介绍，重点阐述C语言硬件操作部分。第4、5章对智能汽车竞赛中基于S12XS、K10系列处理器所用到的基本寄存器资源进行详细分析，并给出相应的C语言代码。第6～9章分别介绍S12XS、K10系列处理器的*小系统设计和基本设计环境搭建；传感器电路的设计，包括光电、摄像头和电磁类；电机和舵机的驱动电路设计；相应硬件的驱动软件设计，如摄像头、舵机、电机等驱动程序。第10、11章为赛道识别算法和控制算法的设计。书中的源代码等资料可从北京航空航天大学出版社“下载中心”下载。

“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛设计与实践.part1.rar (20 MB, 下载次数: 87)

lkl0305 · 发表于 2018-7-25 21:48:03

多谢分享

Hugh2015 · 发表于 2018-7-26 08:11:40

多谢分享

【图书分享】“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛设计与实践

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