kinetis L25串口接收不到数据，但能发送数据

chengjunict

本人新手，求助各位大神：
    我用AN2295改成KL25的BootLoader，使用的串口0进行通信，能正确上发数据，但接收不到数据。调试时发现UARTx_S1的值一直为0xd8,OR位为1即数据丢失。目前不知道原因，SIM已经配置好，我的串口配置如下，波特率115200：（1）串口配置
void UARTx_Initialization_M0(UART_MemMapPtr UART_BASE)   //UART0 初始化
{
  UART_BDH_REG(UART_BASE)     = ((UART_SBR>>8)&0x1f); //00
  UART_BDL_REG(UART_BASE)     = (UART_SBR&0xff);           //26
#if IS_Kxx_FAMILY  
  UART_C4_REG(UART_BASE)      = (UART_BRFA&0x1f);  
#endif
  UART_C2_REG(UART_BASE)      = UART_C2_TE_MASK|UART_C2_RE_MASK;
  UART_C1_REG(UART_BASE)      |= (UART_C1_M_MASK | UART_C1_PE_MASK);
  UART_C1_REG(UART_BASE)      &= ~UART_C1_PT_MASK;
        while(UARTx_IsChar(UART_BASE))
    (void)UARTx_GetChar(UART_BASE);
}

（2）文件AN2295_TWR_K60_cfg.h如下
/**************************************************/
/** USER SETTINGS OF KINETIS MCU */
/**  Kinetis ARM Cortex-M4 model */
//K10_50MHz K11_50MHz K12_50MHz K10_72MHz K10_100MHz K10_120MHz
//K20_50MHz K21_50MHz K22_50MHz K20_72MHz K20_100MHz K20_120MHz
//K30_72MHz K30_100MHz
//K40_72MHz K40_100MHz
//K50_72MHz K51_72MHz K50_100MHz
//K60_100MHz K60_120MHz
//K70_120MHz


/**  Kinetis ARM Cortex-M0+ model */
//KL0_48MHz
//KL1_48MHz
//KL2_48MHz KL25_48MHz




#define KINETIS_MODEL KL1_48MHz


/*  in the case of using USB VIRTUAL SERIAL LINK you must activate No break TRIM CHECKBOX in the master AN2295 PC Application  */
/*  the break impulse is replaced by using only 9 bits zero impulse  */
//  BREAK IMPULSE       |START| |0| |0| |0| |0| |0| |0| |0| |0| |0| |0| STOP|
//  ZERO IMPULSE        |START| |0| |0| |0| |0| |0| |0| |0| |0| |0| |STOP|
#define BOOTLOADER_SHORT_TRIM  1


/** Kinetis Flash memory size */


#define KINETIS_FLASH FLASH_128K


/** Bootloader flash protection */
#define BOOTLOADER_FLASH_PROTECTION 0


/** Boot timeout after POR (Power On Reset) for wait to connect Master **/
/** BOOT_WAITING_TIMEOUT * 10ms **/
#define BOOT_WAITING_TIMEOUT 1000


/**************************************************/
/* Actual used UART module */
#define BOOT_UART_BASE UART0_BASE_PTR


/* Actual used UART module */
/* A range of UART baudrates is (9600 - 115200) */
#define BOOT_UART_BAUD_RATE  115200


/** GPIO & UART pins initialization */


#define BOOT_UART_GPIO_PORT PORTB_BASE_PTR


/*  setting of multiplexer for UART alternative of pin */
#define BOOT_PIN_UART_ALTERNATIVE 3


/*  setting of multiplexer for GPIO alternative of pin */
#define BOOT_PIN_GPIO_ALTERNATIVE 1


#define BOOT_UART_GPIO_PIN_RX   16  


#define BOOT_UART_GPIO_PIN_TX   17  


/**************************************************/
/* Actual used PIN reset setting */
#define BOOT_PIN_ENABLE_PORT_BASE  PORTC_BASE_PTR   


#define BOOT_PIN_ENABLE_GPIO_BASE  PTC_BASE_PTR   


#define BOOT_PIN_ENABLE_NUM        3         


/**************************************************/
/** BOOTLOADER FEATURES SETTINGS */
#define BOOTLOADER_ENABLE_READ_CMD  0


#define BOOTLOADER_INT_WATCHDOG     0


#define BOOTLOADER_ENABLE_VERIFY    0


#define BOOTLOADER_CRC_ENABLE       0


#define BOOTLOADER_AUTO_TRIMMING    1


#define BOOTLOADER_PIN_ENABLE       0
/**************************************************/
/** CALIBRATION OF BOOTLOADER TRIM SETTINGS */
#define BOOT_CALIBRATION_GPIO_BASE  PTB_BASE_PTR
/******************************************************************************
*
*
*     Advanced detail settings for non standard settings
*
*
******************************************************************************/

最佳答案

chengjunict 发表于 2018-8-3 14:06 谢谢楼主！我尝试下 嗯， 后续如果还遇到问题，欢迎继续交流！

• 小恩GG
• 发表于2018-08-03
• 详细答案>>

阅读全文

小恩GG

楼主你好！
KL25的bootloader，建议你用KBOOT2.0，不要使用AN2295，太老了，而且的确有通信不好问题。
你用KBOOT2.0吧，下载链接：
www.nxp.com/kboot
软件里有kboot2.0，下载后，KL25的bootloader路径：
NXP_Kinetis_Bootloader_2_0_0\targets\MKL25Z4
上位机软件可以使用blhost，或者是kinetisFlashTool.

chengjunict

小恩GG 发表于 2018-8-3 13:39
楼主你好！
KL25的bootloader，建议你用KBOOT2.0，不要使用AN2295，太老了，而且的确有通信不好问题。
你用 ...

谢谢楼主！我尝试下

小恩GG

chengjunict 发表于 2018-8-3 14:06
谢谢楼主！我尝试下

嗯， 后续如果还遇到问题，欢迎继续交流！

chengjunict

小恩GG 发表于 2018-8-3 18:02
嗯， 后续如果还遇到问题，欢迎继续交流！

楼主你好：
      KL25 UART0接收不到数据的原因找到了，是因为OR标志位置位，RXD引脚接收到的数据直接丢失。然后就是从MCU应用程序跳入BootLoader时没有关闭UART0接收中断及RXD引脚功能，导致UART0的接收引脚还有数据接收，但这时读取不了，然后串口就接收溢出了。解决方法：
    （1）跳入BootLoader前关闭UART0中断及引脚功能
void SOFTWARE_UPGRADE_HANDLER(uint8 data_len, uint8 data[])
{
        g_UpgradeSoftFlag = TRUE;

        Uart0Deinitialization();
        Uart0PinConf(FALSE);
               
        SCB_VTOR = RELOCATED_VECTORS;
        JmpToBootLoader(*((unsigned long*)RELOCATED_VECTORS), *((unsigned long*)   (RELOCATED_VECTORS+4)));
        }
}
     （2）在BootLoader的UART0开始接收时检测测置位OR标志(置位一次不行，需要循环检测置位)
while(upgrade == 0)
{
       if(UART_IsChar())
        {
            getch = UART_GetChar();
            if(CheckRstCmd(getch) == 0)
            {
                timeout_cnt= 0;
                IsUpgrade = 1;
                enableBootMode = WAIT_FOR_M4_COMMAND_STATE;
                SendMsgByProtocol(BOOT_CMD_ACK,0,NULL,0);
                break;
            }
            else
            {
                continue;
            }
        }
        else if(UART_S1_REG(BOOT_UART_BASE) & UART_S1_OR_MASK)  // clear OR bit
        {
            UART_S1_REG(BOOT_UART_BASE) |= UART_S1_OR_MASK;
        }
}
      

chengjunict

小恩GG 发表于 2018-8-3 18:02
嗯， 后续如果还遇到问题，欢迎继续交流！

谢谢楼主！AN2295升级MCU应用功能暂时可以实现了；KBOOT2.0，我现在研究中，还没有搞明白