Keaz128的FTM2的输出比较功能

agj5974 · 发表于 2018-8-28 17:21:42

现利用FTM2的6个通道作为驱动步进电机的PWM，
不停的改变的输出比较值来产生不同频率的PWM，
有PWM电机运动才运动，无PWM电机停止。
遇到的问题：如果此时只有一个通道有PWM，则电机运动过程中 PWM波形很稳定，
但多通道都有PWM时，此时pwm波形会被中断
图中3的PWM波形被2中断，现需要连续的PWM波形，该怎么解决啊？
TIM截图20180828171952.png