S32KCAN STOP MODE

zchunhua25 · 发表于 2018-9-20 12:27:26

关于S32K的can stopmode模式，我有个疑虑，因为我在应用中发现，我把CPU 进入STOP模式后，去看寄存器，发现can的MCR_LPMACK并没有置1，所以我不确定CAN是否已经进入了STOP模式，但CPU是没有跑的。然后我对比一些其他MCU的CAN模块，发现S32K的can要进入STOP模式，只能通过申请全局STOP进入，也就是CPU要STOP，而没有一个比较直接控制CAN寄存器进入STOP模式的途径。而MCR_LPMACK这个bit位，是表征CAN是否进入STOP的，那如果我们的程序中要提前判断这个位，以判断CAN是否进入STOP模式，那计入申请STOP的时候，CPU都已经STOP，那我们还怎么去读取MCR_LPMACK这个位去检查呢？或者说这个位还有什么用呢？
还有一个问题是，我在申请CPU进入STOP模式的时候，我是否还需要对CAN做什么操作，我才能确保CAN能进入STOP模式，因为我怀疑我现在的代码好像并没有让CAN进入STOP模式。

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FSL_TICS_Robin · 发表于 2018-9-26 16:29:30

应该是需要先让CAN进入Freeze模式的
53.5.11.3 Stop mode.png

zchunhua25 · 发表于 2018-10-8 18:27:08

FSL_TICS_Robin 发表于 2018-9-26 16:29
应该是需要先让CAN进入Freeze模式的

我感觉您的回复好像有点不对的样子呀，在MCR_FPMACK说明中说到此位可以检测CAN是否已进入LOW POWER模式，但是CAN的STOP模式触发条件是globally requested by the CPU，既然CPU已进入sleep 模式，那还谈何检测该位呢？因为已经没有程序执行了呀。而且我在实际应用中发现，CAN 已经进入Freeze模式，然后SLEEP CPU,在执行WFI后暂停程序（我用的IAR），检查寄存器值发现MCR_LPMACK确实为0.我现在的困惑是，我此时看到的LPMACK=0，是否能正确说明CAN没有进入STOP模式？我怕是程序暂停后，该寄存器的值发生了变化。

zchunhua25 · 发表于 2018-10-11 19:17:14

有没有大神指点指点？这个问题一直没解决呀，规格书里提到，要进入stop模式要先进入Freeze,我现在验证了是可以进入Freeze，也可以进入disable，可以查看到MCR_LPSACK为1；但是我现在进入Freeze后进入cpu stop（WFI）后，暂停程序，查看LPFACK依然是0；我不确定CAN是否已经进入STOP。我用的IAR，蓝宙的板子。谢谢

prayer_hong · 发表于 2018-10-16 11:47:09

这的确是个问题，是否能去官网问下呢。

zchunhua25 · 发表于 2018-10-17 17:55:03

prayer_hong 发表于 2018-10-16 11:47
这的确是个问题，是否能去官网问下呢。

官网我的英语不够呀

小恩GG · 发表于 2018-10-29 17:28:27

你CPU是进入STOP 模式对吧，然后CAN的具体情况你可以看看手册里面这个表格：

所以说，你STOP模式下面,CAN的确还是能工作的。

zchunhua25 · 发表于 2018-10-31 10:29:19

小恩GG 发表于 2018-10-29 17:28
你CPU是进入STOP 模式对吧，然后CAN的具体情况你可以看看手册里面这个表格：

所以说，你STOP模式下面,CAN ...

你说的这个STOP，应该是CPU的STOP。不对CAN设置，然后CPU直接STOP，是没问题的。我的问题是，CAN的低功耗模式和CPUSTOP的关系怎么处理？CPU STOP 前CAN 能否STOP？如果能，CAN 怎么进 CAN STOP?

[S32] S32KCAN STOP MODE

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