RT1052——7.滴答时钟与延时

az158

今天写一个稍微简单一点的（看了看M7内核的滴答时钟和其他M内核的没啥区别。。。。。。。）。
一般在单片机里面，一般用滴答时钟进行延时。今天我们写一个用滴答时钟进行延时的程序。
因为滴答时钟的需要的寄存器比较少（一共只有4个，其中还有1个不常用）就全放出来吧。







可以看到SYST_CSR是配置滴答时钟的关键。
COUNTFLAG 表示计数曾经到0了（延时可以用这个判断，这次的程序没用这个判断）
CLKSOURCE 用来选择时钟源
TICKINT      是否开启中断
ENABLE       使能滴答时钟

SYST_RVR  RELOAD 设置重装值（滴答时钟为减定时器）

SYST_CVR  CURRENT 读取当前计数，或者清空计数。

SYST_CALIB （不常用，不提了）

而且官方还提供了一个配置的函数（这次就是直接拷贝的这个，改了一下，官方的开启中断了，这里没开启，然后SysTick->LOAD随便给了个值）




先上代码，delay.c文件

1. #include "delay.h"
   
2. #include "clock_config.h"
   
3. 
   
4. void delay_init(void)
   
5. {
   
6.     SysTick->LOAD  = 10000;                         /* set reload register */
   
7.         NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
   
8.         SysTick->VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
   
9.         SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
   
10. //                     SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
    
11.                      SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
    
12. }                                                                    
    
13. 
    
14. 
    
15. void delay_us(uint32_t us)
    
16. {        
    
17.         uint32_t ticks;
    
18.         uint32_t told,tnow,tcnt=0;
    
19.         uint32_t reload=SysTick->LOAD;                                //LOAD的值                     
    
20.         ticks=us * (CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CpuClk) / 1000000); //需要的节拍数
    
21.         told=SysTick->VAL;                                        //刚进入时的计数器值
    
22.         while(1)
    
23.         {
    
24.                 tnow=SysTick->VAL;        
    
25.                 if(tnow!=told)
    
26.                 {            
    
27.                         if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;        //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
    
28.                         else tcnt+=reload-tnow+told;            
    
29.                         told=tnow;
    
30.                         if(tcnt>=ticks)break;                        //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
    
31.                 }  
    
32.         };
    
33. }
    
34.   
    
35. void delay_ms(uint16_t ms)
    
36. {
    
37.         uint32_t i;
    
38.         for(i=0;i<ms;i++) delay_us(1000);
    
39. }
    
40. 
    

复制代码

可以看到基本思路就是对比时间，看看是否达到（拷贝的原子的）
CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CpuClk)是用来获取CPU的时钟的（因为我们设置了以CPU时钟作为时钟源），该函数使用可以看上个贴子(飞凌RT1052——6.PIT中断与外设时钟配置https://www.nxpic.org.cn/module/foru ... 189&fromuid=3469866(出处: 恩智浦技术社区))
（中断优先级问题本帖暂不讨论）

然后是mian.c文件

1. #include "fsl_device_registers.h"
   
2. #include "fsl_debug_console.h"
   
3. #include "board.h"
   
4. 
   
5. #include "pin_mux.h"
   
6. #include "clock_config.h"
   
7. 
   
8. #include "fsl_lpuart.h"
   
9. 
   
10. #include "delay.h"
    
11. 
    
12. int main(void)
    
13. {
    
14.     /* Init board hardware. */
    
15.     BOARD_ConfigMPU();
    
16.     BOARD_InitPins();
    
17.     BOARD_BootClockRUN();
    
18.     BOARD_InitDebugConsole();
    
19. 
    
20. //    PRINTF("hello world.\r\n");
    
21.         PRINTF("RT1052 CPU CLK:%d\n\r",CLOCK_GetFreq(kCLOCK_CpuClk));
    
22. 
    
23.         delay_init();
    
24.     while (1)
    
25.     {
    
26.                 LPUART_WriteBlocking(LPUART1, "\n\r",2);//阻塞方式发送一串字符
    
27.                 delay_ms(1000);
    
28.     }
    
29. }

复制代码

打印主频，然后每1S发一个换行。
实验效果（此处开启了时间戳）



可以看到，延时还是相当准确的
最后附上工程和M7内核手册
  MDK版本：5.22
  pack：NXP.MIMXRT1052_DFP.10.0.1.pack
  下载算法：飞凌嵌入式提供的 MIMXRT_QSPIFLASH.FLM
  启动方式：spi flash启动  
  下载方式：STlink

6.delay(可重入).zip (1.47 MB, 下载次数: 31)

2018-11-1 22:01 上传

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工程

Cortex M7 Generic User Guide.pdf (1.9 MB, 下载次数: 33)

2018-11-1 21:34 上传

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手册

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